ROBOT DẪN HƯỚNG KHI XẾP VÀ DỠ KIỆN HÀNG VỚI CẢM BIẾN 3D SICK

ROBOT DẪN HƯỚNG KHI XẾP VÀ DỠ KIỆN HÀNG VỚI CẢM BIẾN 3D SICK (ROBOT GUIDANCE WHEN PALLETIZING AND DEPALLETIZING PARCELS)

Trong các hệ thống kho vận hiện đại, hoạt động xếp hàng lên pallet (palletizing) và dỡ hàng xuống (depalletizing) đang ngày càng được tự động hóa bằng robot công nghiệp. Tuy nhiên, để robot có thể thao tác chính xác trên các kiện hàng đa dạng kích thước, hình dạng và vị trí, doanh nghiệp cần một giải pháp nhận diện không gian thông minh và đáng tin cậy. Công nghệ cảm biến thị giác 3D của SICK chính là chìa khóa giúp robot hoạt động chính xác và tối ưu hóa hiệu suất vận hành.

Cảm biến thị giác 3D có khả năng xác định chính xác vị trí và kích thước của các gói hàng trên băng tải hoặc pallet. Dữ liệu sau đó được truyền trực tiếp đến bộ điều khiển robot, cho phép robot xác định đúng vị trí cần gắp và thực hiện các thao tác xếp/dỡ một cách chính xác, ngay cả khi kiện hàng có hình dạng hoặc kích thước khác nhau. Đồng thời, trong quá trình xếp pallet, cảm biến 3D còn kiểm tra định dạng xếp hàng và so sánh với dữ liệu cài đặt trong bộ điều khiển, giúp đảm bảo sự đồng nhất và ổn định của toàn bộ pallet.

Cảm biến 3D xác định vị trí và kích thước kiện hàng chính xác

Trong chuỗi vận hành, mỗi kiện hàng có thể khác nhau về chiều cao, chiều rộng và vị trí. Cảm biến thị giác 3D của SICK được thiết kế để thu thập chính xác các thông tin này ngay khi thùng hàng đi qua vùng quét. Hệ thống cảm biến ghi lại thông số kích thước, vị trí trung tâm, độ cao và cả sự lệch bề mặt nếu có.

Những dữ liệu này sau đó được gửi về bộ điều khiển robot để robot đưa ra quyết định nhanh và chính xác về điểm gắp. Nhờ khả năng phân tích chiều sâu, cảm biến 3D giúp robot “nhìn thấy” kiện hàng theo dạng không gian ba chiều thay vì chỉ hình dạng phẳng như cảm biến 2D truyền thống.

Việc xác định vị trí ba chiều chính xác giúp robot tránh được tình trạng gắp lệch, gắp nhầm hoặc không gắp được. Điều này đặc biệt quan trọng trong các dây chuyền tốc độ cao hoặc khi xử lý hàng hóa đa dạng kích thước một cách ngẫu nhiên.

Robot tự chọn điểm gắp tối ưu cho từng kích thước kiện hàng

Khi dữ liệu được truyền về bộ điều khiển, robot sử dụng thông tin này để tính toán điểm gắp phù hợp nhất. Đối với kiện hàng nhỏ, robot có thể chọn điểm gắp trung tâm để đảm bảo độ ổn định. Với thùng hàng lớn hoặc nặng, robot có thể điều chỉnh vị trí gắp lệch tâm một chút để phù hợp với cân bằng trọng lực.

Khả năng linh hoạt này giúp robot xử lý nhiều loại hàng hóa khác nhau trên cùng một dây chuyền mà không cần thay thế gripper hay lập trình lại nhiều lần. Đây là ưu điểm lớn đối với các kho thương mại điện tử – nơi mỗi kiện hàng có thể khác nhau hoàn toàn về kích thước.

Robot cũng có thể thay đổi góc độ tiếp cận, độ cao gắp và tốc độ chuyển động dựa trên dữ liệu cảm biến. Nhờ vậy, toàn bộ quá trình xếp/dỡ trở nên nhanh, trơn tru và an toàn.

Kiểm tra định dạng xếp hàng trong quá trình palletizing

Trong nhiều hệ thống palletizing, kiện hàng phải được xếp theo một mẫu định trước để đảm bảo sự ổn định của pallet. Việc xếp không đúng hình dạng có thể khiến pallet bị nghiêng, lệch lớp hoặc sụp đổ khi vận chuyển.

Cảm biến 3D của SICK giúp kiểm tra mẫu xếp hàng trong thời gian thực. Khi robot đặt từng kiện hàng lên pallet, cảm biến sẽ kiểm tra xem kiện hàng đã đúng vị trí so với cấu trúc đã lưu trong bộ điều khiển hay chưa.

Nếu phát hiện sai lệch, hệ thống có thể:

• Điều chỉnh lại vị trí đặt hàng
• Cảnh báo người vận hành
• Yêu cầu robot sửa lỗi ngay lập tức

Điều này giúp giảm đáng kể lỗi xếp pallet, đảm bảo mỗi pallet đều đạt độ vững chắc và thẩm mỹ theo tiêu chuẩn vận hành.

Lợi ích của việc dùng cảm biến 3D SICK trong robot palletizing và depalletizing

Tăng độ chính xác trong mọi thao tác của robot

Nhờ dữ liệu không gian 3D chi tiết, robot luôn gắp đúng vị trí và đặt đúng vị trí. Tỷ lệ lỗi giảm mạnh dù kiện hàng có lệch bề mặt, méo nhẹ hoặc đặt không thẳng trên băng tải.

Hoạt động ổn định ngay cả với hàng hóa không đồng nhất

Hệ thống có thể xử lý các kiện hàng khác nhau về kích thước mà không cần cấu hình lại. Đây là giải pháp lý tưởng cho môi trường có hàng hóa đa dạng.

Tự động hóa hoàn toàn, không cần giám sát nhiều

Người vận hành không cần đo kích thước hoặc hiệu chỉnh robot thủ công. Toàn bộ dữ liệu được cảm biến thu thập và xử lý tự động.

Tăng tốc độ xếp/dỡ kiện hàng

Cảm biến 3D giúp robot ít phải dừng lại xử lý lỗi, tốc độ thực thi cao, phù hợp với dây chuyền sản lượng lớn.

Giảm chi phí vận hành và giảm lỗi hàng hóa

Hạn chế tối đa lỗi gắp sai, gắp hụt, xếp lệch làm hư hỏng thùng hàng hoặc phải xử lý thủ công.

Dễ tích hợp với nhiều hệ thống robot khác nhau

Cảm biến SICK hỗ trợ kết nối với hầu hết robot công nghiệp phổ biến, giúp việc triển khai linh hoạt và ít tốn chi phí tích hợp.

Ứng dụng thực tế trong nhiều ngành công nghiệp

Cảm biến 3D SICK cho robot palletizing và depalletizing được ứng dụng rộng rãi trong:

• Trung tâm thương mại điện tử
• Kho vận logistics
• Dây chuyền đóng gói sản phẩm
• Trung tâm phân loại hàng hóa
• Ngành thực phẩm – đồ uống
• Ngành sản xuất hàng tiêu dùng
• Nhà máy tự động hóa cao

Mọi môi trường cần xử lý kiện hàng đa dạng kích thước đều có thể hưởng lợi từ hệ thống cảm biến 3D.

Kết luận

Giải pháp dẫn hướng robot bằng cảm biến 3D của SICK mang lại sự chính xác cao, tốc độ nhanh, ổn định và khả năng xử lý hàng hóa đa dạng trong mọi điều kiện vận hành. Nhờ khả năng xác định vị trí và kích thước kiện hàng, kiểm tra mẫu xếp pallet và truyền dữ liệu trực tiếp đến robot, doanh nghiệp có thể tăng hiệu suất, giảm lỗi và tối ưu hóa toàn bộ quy trình palletizing và depalletizing.

Trích nguồn:

https://www.sick.com/ag/en/catalog/industries/logistics/distribution-and-fulfillment/distribution-and-fulfillment/robot-guidance-when-palletizing-and-depalletizing-parcels/c/p660930?category=g585121&tab=overview

Xem thêm các sản phẩm của Sick tại đây.