HỆ THỐNG PHẢN HỒI AN TOÀN CHO ĐỘNG CƠ TỪ SICK (SAFE MOTORS FEEDBACK SYSTEM)

1. Tại sao phản hồi an toàn cho động cơ lại quan trọng trong các ứng dụng công nghiệp?

Trong hệ thống tự động hóa công nghiệp và robot hiện đại, phản hồi chính xác về vị trí, tốc độ và trạng thái vận hành của động cơ là điều tiên quyết để đảm bảo an toàn và hiệu suất. SICK Safe Motor Feedback System cung cấp dữ liệu quan trọng từ bộ mã hóa vòng quay an toàn (Safety Encoder SIL2/PL d), giúp hệ thống kiểm soát thực hiện các chức năng an toàn như giám sát tốc độ an toàn, giới hạn vị trí an toàn, và kiểm soát phanh an toàn—tất cả đều được tích hợp liền mạch vào kiến trúc Safe Motion của SICK

2. Thành phần kỹ thuật chính

• Encoder phản hồi động cơ an toàn (ví dụ: dòng EDS/EEM37, EFS/EFM50, EKS/EKM36):
  • Hỗ trợ giao tiếp HIPERFACE DSL®, truyền dữ liệu qua 2 dây (Power + Data), có khả năng ghi lại tốc độ, nhiệt độ, histograms thời gian hoạt động và các thông tin chẩn đoán khác. Chứng nhận SIL2 và PL d.
• Bộ điều khiển an toàn Flexi Soft + Drive Monitor module (FX3‑MOC0 / MOC1):
  • Tích hợp các chức năng an toàn như SS1/SS2 (Safe Stop), SLS (Safely-Limited Speed), SSM (Safe Speed Monitor), SDI (Safe Direction), SBC (Safe Brake Control)…
• Phần mềm cấu hình Safety Designer / Flexi Soft Designer:
  • Hỗ trợ thiết lập logic, điều kiện giám sát an toàn, và phản ứng điều khiển theo yêu cầu kỹ thuật thông qua giao diện đồ họa.

3. Chức năng giám sát và kiểm soát động cơ an toàn

• SLS – Giới hạn tốc độ an toàn: đảm bảo động cơ không vượt tốc độ cho phép, nếu vi phạm, hệ thống phản ứng an toàn.
• SS1 / SS2 – Dừng an toàn: giảm tốc đến dừng hoặc ngắt moment kết hợp phanh cơ khí để ngăn nguy hiểm.
• SSM – Giám sát tốc độ an toàn: phát hiện động cơ bị khóa hoặc không hoạt động đúng, kích hoạt an toàn nếu cần.
• SDI – Giám sát hướng di chuyển: chỉ cho phép động cơ di chuyển theo hướng an toàn đã định.
• SBC – Kiểm soát phanh an toàn: điều khiển phanh cơ khí để dừng hoàn toàn trong tình huống khẩn cấp.

4. Ví dụ ứng dụng thực tế

• AGV & vật liệu di động (logistics):

Kết hợp bộ mã hóa vòng quay an toàn (safety encoder) và Flexi Soft, AGV có thể giám sát tốc độ và hướng di chuyển, điều chỉnh vùng quét của laser scanner, giảm tốc khi có người đến gần, hoặc dừng an toàn khi cần, giảm thời gian gián đoạn và tối ưu không gian hoạt động.

• Máy sản xuất cố định (máy công cụ, máy CNC, dây chuyền lắp ráp):

Cho phép tiếp cận khu vực bảo vệ khi máy ở trạng thái đứng yên hoặc tốc độ thấp (SLS), rút ngắn thời gian thay dao, bảo trì hoặc điều chỉnh mà không cần dừng toàn bộ hệ thống.

• Ứng dụng robot đa trục & công cụ tự động:

Kiểm soát hướng và vị trí an toàn khi can thiệp hoặc lập trình lại, tránh yêu cầu dừng đột ngột, tăng năng suất và độ linh hoạt hệ thống.

5. Các mã sản phẩm tiêu biểu

6. Lợi ích nổi bật

• Tăng năng suất & giảm downtime: Thiết lập an toàn cho can thiệp mà không cần dừng toàn hệ thống.
• Ngăn chặn sự cố chủ động: Giám sát tốc độ, vị trí, hướng di chuyển liên tục để tránh nguy hiểm.
• Thiết kế linh hoạt & tiết kiệm chi phí: Không ràng buộc vào nhà cung cấp điều khiển hay động cơ, dễ tích hợp và mở rộng.
• Chuẩn an toàn cao: Đạt SIL2 / PL d, phù hợp cho các ứng dụng công nghiệp nghiêm ngặt.

Kết luận

Giải pháp Safe Motor Feedback Systems của SICK là nền tảng cho một hệ thống an toàn chuyển động cao cấp, giám sát tốc độ, vị trí, hướng di chuyển và phanh an toàn. Khi kết hợp cùng Flexi Soft Drive Monitor, hệ thống mang đến năng suất cao hơn qua khả năng can thiệp linh hoạt mà vẫn đảm bảo an toàn.

Nguồn: https://www.sick.com/sg/en/

Xem thêm các sản phẩm của Sick tại đây.