GIÁM SÁT THÙNG HÀNH LÝ TRƯỚC KHI VẬN CHUYỂN BẰNG ROBOT

GIÁM SÁT THÙNG HÀNH LÝ TRƯỚC KHI VẬN CHUYỂN BẰNG ROBOT (BAGGAGE TUB MONITORING BEFORE ROBOT TRANSPORT)

Mô tả ứng dụng (Application Description)

Trong các hệ thống xử lý hành lý tự động tại sân bay, trước khi robot vận chuyển các baggage tubs đến trạm kiểm tra (inspection station), việc giám sát và kiểm tra trạng thái thùng hành lý là bước quan trọng để đảm bảo tính chính xác và an toàn của quá trình vận chuyển.

Các cảm biến và hệ thống giám sát kiểm tra:

• Thùng hành lý có trống hay chưa,
• Thùng không bị chồng lồng vào nhau,
• Các phần tử của thùng cần thiết cho quá trình vận chuyển tiếp theo có đầy đủ.

Quy trình này đảm bảo robot chỉ vận chuyển các thùng hợp lệ, tránh tắc nghẽn, hư hỏng hoặc mất mát hàng hóa, đồng thời tối ưu hóa hiệu suất vận hành của hệ thống xử lý hành lý.

Thách thức (Challenge)

Việc giám sát thùng hành lý trước khi robot vận chuyển gặp các thách thức sau:

• Đa dạng kích thước và hình dạng thùng: Hệ thống phải phát hiện chính xác tất cả các loại thùng hành lý.
• Thời gian xử lý nhanh: Robot cần nhận thùng đúng lúc, không gây gián đoạn quy trình.
• Yêu cầu phát hiện nhiều yếu tố: Thùng trống, không chồng lồng, và các bộ phận cần thiết phải được xác nhận chính xác.
• Môi trường công nghiệp: Hệ thống phải hoạt động ổn định trong điều kiện ánh sáng thay đổi, rung lắc và môi trường bụi bẩn.

Giải pháp kỹ thuật (Solution)

Sử dụng kết hợp các cảm biến và thiết bị xử lý:

Cảm biến và thiết bị

1. LMS4000 – Very Fast 2D LiDAR Sensor
   • Cảm biến LiDAR 2D tốc độ cao, chính xác cho các nhiệm vụ đo lường phức tạp.
   • Quét và đánh giá trạng thái của thùng hành lý trước khi robot vận chuyển.
2. G6 – Photoelectric Sensors
   • Cảm biến quang điện miniature, phát hiện vật thể nhanh chóng và tin cậy.
   • Hỗ trợ kiểm tra các phần tử vật lý của thùng trên băng chuyền.
3. SIM2x00 – Edge Computing Devices
   • Xử lý dữ liệu đa cảm biến và hình ảnh trực tiếp tại chỗ.
   • Kết hợp dữ liệu LiDAR và cảm biến quang điện để đưa ra kết quả giám sát nhanh chóng.
4. SICK Nova – Application Software
   • Phần mềm chuyên dụng cho machine vision, giúp xử lý hình ảnh và dữ liệu cảm biến dễ dàng.
   • Cung cấp giao diện trực quan và khả năng tích hợp với hệ thống robot tự động.

Nguyên lý hoạt động

• LMS4000 quét toàn bộ thùng hành lý, phát hiện các vật thể bên trong và xác định xem thùng có chồng lồng hay không.
• G6 bổ sung phát hiện vật thể nhỏ hoặc các bộ phận cần thiết của thùng.
• SIM2x00 xử lý dữ liệu thời gian thực, kết hợp LiDAR và hình ảnh để đưa ra kết quả giám sát chính xác.
• SICK Nova hiển thị kết quả và cung cấp thông tin để robot quyết định vận chuyển hay dừng xử lý thùng không đạt yêu cầu.

Lợi ích cho khách hàng (Customer Benefits)

• Đảm bảo chất lượng vận chuyển: Chỉ vận chuyển các thùng hợp lệ, giảm rủi ro hư hỏng hoặc tắc nghẽn.
• Phát hiện nhanh và chính xác: Hệ thống xử lý dữ liệu LiDAR và hình ảnh thời gian thực.
• Tăng hiệu suất vận hành: Robot nhận thùng đúng lúc, quy trình vận hành liên tục và liền mạch.
• Dễ dàng tích hợp: Các cảm biến, thiết bị xử lý và phần mềm có thể tích hợp với hệ thống băng chuyền và robot hiện có.
• Tin cậy trong môi trường công nghiệp: Hoạt động ổn định trong điều kiện ánh sáng thay đổi, rung lắc và bụi bẩn.

Kết luận (Conclusion)

Kết hợp LMS4000, G6, SIM2x00 và SICK Nova tạo ra một giải pháp toàn diện cho việc giám sát thùng hành lý trước khi robot vận chuyển, đảm bảo độ chính xác, tin cậy và hiệu quả cao.

Hệ thống này giúp tối ưu hóa quy trình xử lý hành lý tự động, giảm rủi ro hư hỏng thùng và hàng hóa, đồng thời tăng cường an toàn và hiệu suất vận hành trong các sân bay hiện đại.

Nguồn: https://www.sick.com/sg/en/

Xem thêm các sản phẩm của Sick tại đây.