GIÁM SÁT CHẤT LƯỢNG VÀ VỊ TRÍ TRÊN BĂNG CHUYỀN BẰNG TRISPECTORP1000 CỦA SICK

GIÁM SÁT CHẤT LƯỢNG VÀ VỊ TRÍ TRÊN BĂNG CHUYỀN BẰNG TRISPECTORP1000 CỦA SICK (QUALITY AND POSITION MONITORING ON CONVEYOR BELTS)

Trong các dây chuyền tự động hóa hiện đại, đặc biệt là những hệ thống sử dụng robot pick-and-place, việc nhận diện chính xác vị trí, chiều cao và hướng (alignment) của vật thể trên băng chuyền là yếu tố quan trọng để đảm bảo tốc độ và độ chính xác của toàn hệ thống. Khi băng chuyền luôn di chuyển liên tục, robot muốn gắp chính xác từng sản phẩm phải được cung cấp thông tin hình ảnh và thông số 3D đầy đủ trong thời gian thực.

Đây chính là lý do công nghệ thị giác máy (machine vision) đóng vai trò quyết định. Với các nhà máy cần độ chính xác cao, SICK mang đến giải pháp mạnh mẽ và linh hoạt: TriSpectorP1000, cảm biến thị giác 3D lập trình được, phù hợp cho môi trường sản xuất tốc độ cao, nhiều biến động và yêu cầu chất lượng nghiêm ngặt.

TriSpectorP1000 – “Đôi mắt 3D” cho robot pick-and-place

TriSpectorP1000 là cảm biến thị giác 3D lập trình được (programmable 3D vision sensor), cung cấp cho robot khả năng “nhìn thấy” vật thể trên băng chuyền như con người. Thiết bị tạo ra mô hình 3D chi tiết, giúp robot hiểu chính xác hình dạng và vị trí của từng sản phẩm để gắp, sắp xếp hoặc phân loại.

• Cung cấp đầy đủ thông tin của từng vật thể (object information)

TriSpectorP1000 đo lường và trích xuất:

• Chiều cao (height) của vật thể
• Vị trí (position) theo trục X – Y
• Hướng (alignment) để robot biết vật nằm nghiêng, xoay hay lệch bao nhiêu

Thông tin này cực kỳ quan trọng để quyết định hướng gắp, tốc độ hạ tay gắp và lực kẹp phù hợp.

• Xử lý chính xác ngay cả khi băng chuyền di chuyển nhanh

Trong môi trường pick-and-place công nghiệp, tốc độ sản xuất là yếu tố sống còn. TriSpectorP1000 xử lý hình ảnh theo thời gian thực, không bị ảnh hưởng bởi:

• Tốc độ băng chuyền cao
• Vật thể thay đổi hình dạng
• Ánh sáng môi trường không ổn định

Nhờ khả năng xử lý nhanh, cảm biến giúp robot thực hiện thao tác chính xác tuyệt đối.

Encoder xác định tốc độ vận chuyển – yếu tố then chốt cho độ chính xác millimet

Để robot gắp đúng sản phẩm tại đúng thời điểm, không chỉ thông tin vị trí là đủ. Hệ thống còn cần biết tốc độ di chuyển (transport speed) của băng chuyền.

TriSpectorP1000 sử dụng tín hiệu từ encoder gia tăng (incremental encoder) để tính tốc độ băng chuyền với độ chính xác cao.

Nhờ vậy:

• Robot biết chính xác vật thể đang tiến đến đâu
• Có thể lập lịch gắp (pick timing) trong từng millimet
• Hạn chế tối đa sai lệch thời điểm gắp
• Đảm bảo tốc độ pick-and-place cao mà vẫn ổn định

Đây là một trong những yếu tố giúp hệ thống robot hoạt động trơn tru ngay cả khi công suất tăng cao.

WLL180T – Cảm biến quang sợi quang đóng vai trò trigger

Để quá trình chụp ảnh và xử lý dữ liệu diễn ra đúng thời điểm, hệ thống cần một cảm biến kích hoạt (trigger).
Trong giải pháp của SICK, điều này được thực hiện bởi cảm biến sợi quang WLL180T (fiber-optic photoelectric sensor).

WLL180T được kết nối trực tiếp với TriSpectorP1000 và:

• Xác định thời điểm vật thể đi vào vùng quét
• Gửi tín hiệu để TriSpectorP1000 bắt đầu chụp và xử lý mẫu
• Đảm bảo dữ liệu được quét không bị trễ hoặc sai vị trí
• Giúp robot nhận thông tin đúng lúc và đúng điểm

Nhờ sự phối hợp này, hệ thống hoạt động như một khối thống nhất, đảm bảo chất lượng và tốc độ xử lý.

Đảm bảo chất lượng vật thể trên băng chuyền

Bên cạnh cung cấp vị trí và hình dạng, TriSpectorP1000 còn đóng vai trò giám sát chất lượng (quality monitoring).

Thiết bị có thể phát hiện:

• Sản phẩm bị hỏng
• Bề mặt bị lỗi
• Các điểm không đạt chuẩn
• Biến dạng dẫn đến khó gắp hoặc gắp sai

Điều này giúp robot bỏ qua vật lỗi hoặc chuyển hướng xử lý, tránh gây tắc nghẽn hay làm hỏng dụng cụ gắp.

Ứng dụng TriSpectorP1000 trong các ngành công nghiệp

Nhờ tính linh hoạt, TriSpectorP1000 phù hợp với nhiều lĩnh vực:

• Thực phẩm và đồ uống

• Gắp bánh, trái cây, thịt, sản phẩm bao gói
• Đảm bảo hình dạng và vị trí chuẩn trước khi đóng gói

• Logistics và phân loại bưu kiện

• Gắp kiện nhỏ, hộp, túi
• Giám sát vị trí để phân loại thông minh

• Sản xuất linh kiện điện tử

• Nhặt linh kiện nhỏ
• Đảm bảo độ chính xác tuyệt đối khi đặt vị trí

• Công nghiệp bao bì

• Sắp xếp sản phẩm trước khi đóng hộp
• Kiểm tra kích thước trước khi đóng gói

TriSpectorP1000 có thể xử lý vật thể với kích thước, màu sắc và chất liệu khác nhau, giúp tối ưu hóa dây chuyền tự động hóa.

Lợi ích vượt trội khi sử dụng TriSpectorP1000 của SICK

TriSpectorP1000 mang lại nhiều giá trị cho doanh nghiệp:

• Độ chính xác đến từng millimet
• Hoạt động ổn định trong môi trường khắc nghiệt
• Tương thích với robot từ nhiều hãng
• Dễ lập trình và cấu hình
• Giảm lỗi tác nghiệp của robot
• Tăng tốc độ sản xuất
• Tiết kiệm chi phí vận hành

Hệ thống 3D vision của SICK luôn nổi tiếng về độ tin cậy và chất lượng dài hạn, giúp các nhà máy duy trì hiệu suất cao trong nhiều năm.

Kết luận

Giám sát chất lượng và vị trí vật thể trên băng chuyền là yêu cầu bắt buộc trong các hệ thống pick-and-place hiện đại. Với TriSpectorP1000 của SICK, robot không chỉ “nhìn thấy” mà còn hiểu chính xác chiều cao, vị trí và hướng của từng sản phẩm. Sự kết hợp giữa encoder, TriSpectorP1000, và cảm biến quang WLL180T tạo thành một giải pháp hoàn chỉnh, đáng tin cậy và mạnh mẽ, giúp quá trình gắp đặt chính xác đến từng millimet, nâng cao chất lượng và tối ưu hóa công suất cho dây chuyền sản xuất.

Trích nguồn:

https://www.sick.com/ag/en/catalog/industries/machines-and-materials/machines/handling-and-assembly/quality-and-position-monitoring-on-conveyor-belts/c/p409296?category=g585130&tab=overview

Xem thêm các sản phẩm của Sick tại đây.