GIẢI PHÁP TRÁNH VA CHẠM 3D CHO XE NÂNG CÔNG NGHIỆP TỪ SICK
- GIẢI PHÁP BẢO VỆ TRUY CẬP BẰNG KHOÁ LIÊN ĐỘNG TẠI KHO HÀNG CAO TẦNG
- Cảm biến đo độ nghiêng TMS/TMM61 – Giải pháp đo lường chính xác trong tự động hoá ngoài trời
- CẢM BIẾN NGHIÊNG TMS/TMM88 – GIẢI PHÁP ĐO ĐỘ NGHIÊNG CHÍNH XÁC CHO XE CHUYÊN DỤNG VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGOÀI TRỜI
- GIẢI PHÁP MOTOR FEEDBACK HIPERFACE STS CHO ROBOT CỘNG TÁC DÙNG ĐỘNG CƠ RỖNG TRỤC
- GIẢI PHÁP ĐO CHIỀU CAO GHẾ TỰ ĐỘNG BẰNG ENCODER KÉO DÂY SICK TRONG LẮP RÁP Ô TÔ
 |  |
 |  |
Trong môi trường nhà kho hoặc trung tâm logistics, xe nâng (forklift truck) đóng vai trò cực kỳ quan trọng trong việc vận chuyển và bốc xếp hàng hóa. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, xe nâng thường phải di chuyển giữa các kệ hàng hẹp, với tầm nhìn hạn chế. Các vật cản như pallet, thùng hàng hoặc khung kim loại có thể cản trở đường đi của xe, dẫn đến nguy cơ va chạm gây hư hại cho hàng hóa, thiết bị hoặc thậm chí là ảnh hưởng đến an toàn của người vận hành.
Để giải quyết vấn đề này, SICK – thương hiệu hàng đầu thế giới trong lĩnh vực cảm biến công nghiệp (industrial sensor technology) – đã phát triển giải pháp tránh va chạm 3D (3D collision avoidance solution), giúp phát hiện vật cản trong không gian ba chiều và hỗ trợ người lái xử lý tình huống nhanh hơn, an toàn hơn.
Thách thức trong quá trình vận hành xe nâng
Xe nâng thường di chuyển trong môi trường có mật độ vật cản cao, đặc biệt là khi làm việc trong các kho hàng tự động. Khi người lái di chuyển lùi hoặc quay đầu, tầm quan sát phía sau gần như bị che khuất hoàn toàn. Các pallet hoặc vật thể nhỏ có thể không được nhìn thấy bằng mắt thường, khiến nguy cơ va chạm tăng cao.
Những sự cố như vậy không chỉ làm hỏng hàng hóa mà còn có thể dẫn đến thiệt hại nghiêm trọng cho xe nâng và gây gián đoạn sản xuất. Do đó, việc trang bị cảm biến 3D an toàn (3D safety sensors) trở thành yếu tố quan trọng để đảm bảo hoạt động ổn định, hiệu quả và an toàn.
Cảm biến 3D LiDAR SICK multiScan100 – Giải pháp phát hiện vật cản 360°
Một trong những thiết bị tiên tiến nhất của SICK trong lĩnh vực tránh va chạm là multiScan100 3D LiDAR sensor. Đây là cảm biến sử dụng công nghệ quét tia laser 3D (3D LiDAR scanning technology), có khả năng phát hiện vật cản toàn diện xung quanh xe nâng.
Cảm biến này được thiết kế với góc quét ngang 360° (horizontal aperture angle), giúp bao phủ toàn bộ khu vực xung quanh phương tiện. Bên cạnh đó, nó sở hữu 16 mặt phẳng quét (scan planes) và góc quét dọc lên đến 65° (vertical aperture angle), nhờ vậy có thể phát hiện cả những vật thể thấp dưới mặt sàn lẫn những vật thể nhô cao vào vùng quan sát.
Khi được lắp đặt ở phía sau xe nâng, multiScan100 có thể phát hiện chính xác các chướng ngại vật như pallet hoặc vật kim loại, ngay cả khi chúng không nằm trong tầm nhìn của người điều khiển. Thông qua dữ liệu 3D thu được, hệ thống sẽ đưa ra cảnh báo sớm, giúp người lái phản ứng kịp thời để tránh va chạm.
Ngoài ra, cảm biến có thể kết nối với hệ thống điều khiển trung tâm của xe nâng (vehicle control system), truyền tín hiệu cảnh báo bằng âm thanh hoặc ánh sáng (acoustic or visual alarm) để nhắc nhở người vận hành. Điều này giúp cải thiện đáng kể mức độ an toàn trong quá trình di chuyển và xử lý hàng hóa.
Visionary-T Mini – Cảm biến hình ảnh 3D thông minh cho giám sát chi tiết
Bên cạnh dòng multiScan100, SICK còn cung cấp giải pháp Visionary-T Mini 3D vision sensor – một camera chụp ảnh 3D (3D snapshot camera) được thiết kế nhỏ gọn, linh hoạt, rất phù hợp cho các ứng dụng giám sát vùng (area monitoring) và hỗ trợ định vị chính xác (fine positioning).
Visionary-T Mini hoạt động dựa trên nguyên lý đo thời gian bay (time-of-flight technology), cho phép ghi nhận hình ảnh 3D của môi trường xung quanh trong thời gian thực. Thiết bị này có thể giám sát toàn bộ vùng phát hiện mà không có điểm mù (gap-free detection field).
Khi được lắp phía sau xe nâng, cảm biến sẽ cảnh báo nếu có nguy cơ va chạm khi xe lùi (collision warning when reversing). Dữ liệu 3D chi tiết mà camera thu thập được giúp người lái dễ dàng quan sát môi trường, nhận biết khoảng cách và tránh vật cản hiệu quả hơn.
Đặc biệt, Visionary-T Mini còn có thể sử dụng để định vị chính xác pallet khi nhặt hàng (fine pallet positioning) hoặc nhận diện chướng ngại vật để tìm đường đi thay thế (alternative route identification) – một tính năng cực kỳ hữu ích trong các kho hàng hiện đại.
Ưu điểm nổi bật của giải pháp tránh va chạm 3D SICK
Giải pháp tránh va chạm từ SICK mang đến hàng loạt lợi ích thiết thực cho doanh nghiệp:
Trước hết, hệ thống cảm biến 3D của SICK cung cấp tầm nhìn toàn diện 360°, đảm bảo không có vùng chết trong quá trình giám sát. Công nghệ phân tích hình ảnh 3D thông minh (intelligent 3D vision analysis) giúp phân biệt chính xác giữa vật thể, pallet hay con người, giảm thiểu cảnh báo sai.
Thứ hai, cảm biến có khả năng phản ứng tức thì (real-time response), gửi cảnh báo kịp thời để người điều khiển xử lý trước khi va chạm xảy ra. Nhờ đó, doanh nghiệp có thể giảm chi phí sửa chữa, hạn chế thời gian dừng máy và nâng cao độ an toàn trong vận hành.
Cuối cùng, giải pháp của SICK dễ dàng tích hợp với các hệ thống điều khiển PLC hoặc xe nâng tự động (AGV/AMR), giúp mở rộng khả năng ứng dụng trong nhiều môi trường công nghiệp khác nhau – từ nhà máy sản xuất đến trung tâm logistics.
Ứng dụng thực tế trong công nghiệp và logistics
Hiện nay, các giải pháp 3D collision avoidance của SICK đang được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp như thực phẩm – đồ uống, ô tô, cơ khí chính xác và logistics tự động.
Trong các nhà kho hiện đại, việc lắp đặt cảm biến multiScan100 hoặc Visionary-T Mini giúp xe nâng di chuyển an toàn hơn khi quay đầu, lùi xe hoặc làm việc gần công nhân, đồng thời nâng cao hiệu quả xử lý hàng hóa.
Nhờ khả năng phát hiện chính xác và cảnh báo sớm, các cảm biến 3D của SICK góp phần giảm thiểu tai nạn, kéo dài tuổi thọ xe nâng và nâng cao năng suất lao động.
Kết luận
Giải pháp tránh va chạm 3D từ SICK là bước tiến vượt bậc trong việc ứng dụng công nghệ cảm biến thông minh vào vận hành công nghiệp. Với multiScan100 3D LiDAR sensor và Visionary-T Mini 3D vision sensor, doanh nghiệp có thể đảm bảo an toàn tối đa cho người vận hành, giảm thiểu thiệt hại vật chất và tối ưu quy trình logistics.
Cảm biến 3D của SICK không chỉ là công cụ bảo vệ, mà còn là giải pháp nâng cao hiệu suất vận hành và hiện đại hóa hệ thống kho hàng thông minh.
Trích nguồn:
Xem thêm các sản phẩm của Sick tại đây.
