GIẢI PHÁP THỊ GIÁC 3D SICK – TỰ ĐỘNG HÓA KIỂM TRA KHAY, ĐỊNH VỊ BAO BÌ VÀ PHÁT HIỆN VẬT THỂ TRÊN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI
- GIẢI PHÁP BẢO VỆ TRUY CẬP BẰNG KHOÁ LIÊN ĐỘNG TẠI KHO HÀNG CAO TẦNG
- Cảm biến đo độ nghiêng TMS/TMM61 – Giải pháp đo lường chính xác trong tự động hoá ngoài trời
- CẢM BIẾN NGHIÊNG TMS/TMM88 – GIẢI PHÁP ĐO ĐỘ NGHIÊNG CHÍNH XÁC CHO XE CHUYÊN DỤNG VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGOÀI TRỜI
- GIẢI PHÁP MOTOR FEEDBACK HIPERFACE STS CHO ROBOT CỘNG TÁC DÙNG ĐỘNG CƠ RỖNG TRỤC
- GIẢI PHÁP ĐO CHIỀU CAO GHẾ TỰ ĐỘNG BẰNG ENCODER KÉO DÂY SICK TRONG LẮP RÁP Ô TÔ
 |
 |
Giải pháp thị giác 3D của SICK được ứng dụng ngày càng rộng rãi trong dây chuyền đóng gói và phân loại sản phẩm. Với năng lực thu thập, phân tích và tái tạo hình ảnh ở dạng ba chiều, các cảm biến 3D như TriSpector1000 và TriSpectorP1000 mang đến độ chính xác cao hơn hẳn so với công nghệ 2D truyền thống. Chúng không bị ảnh hưởng bởi độ sáng môi trường, màu sắc vật thể hay độ phản quang bề mặt, nhờ đó doanh nghiệp giữ được độ ổn định của dây chuyền ngay cả khi khối lượng sản xuất tăng cao.
Các ứng dụng được sử dụng nhiều nhất bao gồm: kiểm tra khay thực phẩm trước khi hàn miệng, định vị bao bì cho robot gắp đặt, và phát hiện vật thể trong hệ thống sorter của ngành logistics. Dưới đây là phân tích chi tiết cho từng ứng dụng theo chuẩn SEO web để Uyên đưa lên website dễ dàng.
Kiểm tra khay thực phẩm bằng TriSpector1000 (Monitoring of filled trays)
Trong ngành thực phẩm, việc đảm bảo khay nhựa (plastic trays) được niêm phong chính xác là yếu tố bắt buộc để duy trì chất lượng bao bì và độ an toàn của sản phẩm. Chỉ một lượng nhỏ thực phẩm dính trên mép khay hoặc một khay bị biến dạng cũng có thể khiến quá trình hàn miệng không đạt tiêu chuẩn. Điều này dẫn đến rò rỉ khí, giảm khả năng bảo quản và rút ngắn hạn sử dụng—đặc biệt nghiêm trọng với thực phẩm dễ hư hỏng như thịt tươi, hải sản hay đồ ăn chế biến.
Giải pháp thị giác TriSpector1000 3D vision giúp doanh nghiệp kiểm tra khay đã làm đầy (filled trays) với độ chính xác cực cao. Thiết bị sử dụng ánh sáng cấu trúc để quét hình dạng ba chiều, từ đó xác định những yếu tố quan trọng liên quan đến chất lượng khay. Trong quá trình kiểm tra, cảm biến có thể đo được thể tích sản phẩm trong khay (volume of the tray filling) nhằm đánh giá mức đầy và sự đồng đều; phát hiện dư lượng sản phẩm trên mép khay (product residue on the edge) có thể ảnh hưởng trực tiếp đến quá trình hàn miệng; và nhận biết hình dạng khay không đúng chuẩn (incorrect tray shape) gây lệch lực ép hoặc không khít khi đóng gói.
Một ưu điểm nữa là cảm biến không bị ảnh hưởng bởi màu sắc, độ ẩm hoặc độ phản xạ của thực phẩm. Với các nhà máy chế biến thịt hoặc thủy sản, nơi bề mặt sản phẩm có thể ẩm hoặc trơn, TriSpector1000 vẫn giữ mức độ ổn định cao. Điều này giúp doanh nghiệp giảm tỉ lệ lỗi, cải thiện năng suất và đảm bảo mỗi khay khi đến khu vực hàn đều đạt tiêu chuẩn tuyệt đối.
Ngoài ra, TriSpector1000 còn phù hợp với dây chuyền tốc độ cao, nơi yêu cầu kiểm tra liên tục 24/7. Thiết bị dễ dàng tích hợp với PLC, hệ thống MES hoặc các nền tảng IoT khác, giúp doanh nghiệp theo dõi chất lượng theo thời gian thực và tối ưu sản xuất thông minh.
Định vị bao bì cho robot bằng 3D Belt Pick (Position determination of packaging for the robot)
Trong dây chuyền đóng gói có sử dụng robot, đặc biệt là xử lý bao mềm (bags), việc xác định vị trí và hình dạng sản phẩm là nhiệm vụ quan trọng nhưng cũng đầy thách thức. Bao mềm thường có hình dạng không cố định, bị thay đổi do độ phồng, do vật liệu đóng gói hoặc do sản phẩm bên trong di chuyển. Với cảm biến 2D, robot khó có thể xác định được điểm gắp tối ưu, dẫn đến rách bao, biến dạng hoặc làm giảm tốc độ xử lý.
Giải pháp 3D Belt Pick của SICK khắc phục triệt để khó khăn này bằng cách kết hợp camera TriSpectorP1000 (TriSpectorP1000 vision camera) với phần mềm 3D Belt Pick SensorApp. Hệ thống tạo ra mô hình ba chiều chính xác của từng bao khi nó di chuyển trên băng tải. Nhờ thông tin vị trí, chiều cao và hình dạng thực tế, robot có thể lựa chọn được điểm gắp lý tưởng để nâng sản phẩm lên một cách nhẹ nhàng và chính xác.
Khả năng gắp sản phẩm chính xác và an toàn (reliably and carefully remove the bags) là ưu điểm nổi bật của giải pháp. Điều này đặc biệt quan trọng với sản phẩm như snack, bánh kẹo, thực phẩm đông lạnh, hạt khô, đồ gia dụng hoặc bao bì chứa chất lỏng. Mỗi loại bao đều có đặc tính riêng, nhưng hình ảnh 3D luôn cho robot dữ liệu chuẩn xác để xử lý mọi loại bao trên cùng một dây chuyền mà không cần đổi chương trình.
Ngoài ra, 3D Belt Pick hỗ trợ đo kích thước bao, xác định hướng xoay, và nhận biết sự biến dạng sản phẩm theo thời gian thực. Đây là yếu tố quan trọng giúp doanh nghiệp tăng tốc độ đóng gói, giảm tỉ lệ bao bị kẹt, giảm chi phí bảo trì robot và tối ưu mức độ tự động hóa trong kho hàng hoặc nhà máy sản xuất.
Phát hiện vật thể trên hệ thống sorter bằng TriSpector1000 (Detection of objects on sorter systems)
Trong lĩnh vực logistics và thương mại điện tử, các hệ thống phân loại như carousel sorter hay crossbelt sorter vận hành liên tục với cường độ cao để xử lý hàng nghìn kiện mỗi giờ. Một trong những yêu cầu quan trọng nhất là phải đảm bảo vật thể được đưa vào đúng ô phân loại (sorting cell) và được xả hàng ra đúng thời điểm. Nếu hệ thống không phát hiện đúng vật thể, toàn bộ quy trình có thể gặp lỗi, dẫn đến thất lạc hàng hóa hoặc tắc nghẽn dây chuyền.
Camera TriSpector1000 3D sử dụng hình ảnh 3D độ phân giải cao kết hợp lớp cường độ ánh sáng (3D images with intensity overlay) để kiểm tra vùng ba chiều đã được thiết lập sẵn. Thiết bị dễ dàng phát hiện cả vật thể nhỏ bất thường (small foreign bodies) lẫn kiện hàng lớn (large shipping cartons)—điều mà các camera 2D khó thực hiện ổn định trong điều kiện thay đổi liên tục của sorter.
Một lợi thế lớn của TriSpector1000 là không bị ảnh hưởng bởi nhãn dán, độ tương phản thấp, ánh sáng yếu hay màu sắc vật thể. Điều này đảm bảo khả năng phát hiện ổn định ngay cả khi sorter hoạt động dưới ánh sáng nhân tạo hoặc khi hàng hóa có nhiều màu phức tạp. Hệ thống cũng được trang bị công cụ hiệu chuẩn dễ dùng (easy-to-use calibration tool) giúp kỹ thuật viên cài đặt và tích hợp nhanh trên nhiều loại sorter khác nhau mà không làm gián đoạn sản xuất.
TriSpector1000 giúp doanh nghiệp giảm đáng kể tình trạng sai ô phân loại, thất lạc hàng và tăng độ tin cậy tổng thể của hệ thống vận hành. Đây là yêu cầu quan trọng với các trung tâm logistics lớn, nơi tốc độ xử lý và tính chính xác quyết định đến thời gian giao hàng và sự hài lòng của khách.
Camera TriSpector1000 3D sử dụng hình ảnh 3D kết hợp lớp cường độ ánh sáng (high-resolution 3D images with intensity overlay) để kiểm tra các vùng không gian ba chiều đã được chỉ định trước. Nhờ đó, hệ thống có thể phát hiện cùng lúc cả vật thể nhỏ bất thường (small foreign bodies) lẫn thùng hàng lớn (large shipping cartons) đang chuyển động trên sorter.
Một ưu điểm lớn là TriSpector1000 hoạt động ổn định trong điều kiện khó khăn như ánh sáng yếu, màu sắc đa dạng, độ tương phản thấp hay nhãn dán chằng chịt. Những yếu tố này không ảnh hưởng đến khả năng phát hiện (do not affect detection), đảm bảo độ tin cậy cao trong mọi môi trường vận hành.
Ngoài ra, TriSpector1000 được trang bị công cụ hiệu chuẩn dễ sử dụng (easy-to-use calibration tool) giúp doanh nghiệp dễ dàng tích hợp vào nhiều loại sorter khác nhau mà không cần thay đổi hệ thống cơ khí phức tạp.
Trích nguồn:
Xem thêm các sản phẩm của Sick tại đây.
