GIẢI PHÁP SICK BẢO VỆ AN TOÀN VÀ CHỐNG VA CHẠM CHO XE KÉO TỰ ĐỘNG

GIẢI PHÁP SICK BẢO VỆ AN TOÀN VÀ CHỐNG VA CHẠM CHO XE KÉO TỰ ĐỘNG (SAFE DETECTION OF PEOPLE AND COLLISION PROTECTION FOR AUTOMATED TUGGER TRAINS)

Trong các hệ thống vận chuyển nội bộ hiện đại, xe kéo tự động (automated tugger trains) ngày càng được sử dụng rộng rãi để tối ưu hóa luồng hàng hóa trong nhà máy và kho vận. Tuy nhiên, việc vận hành xe tự động cũng kéo theo yêu cầu cao về tiêu chuẩn an toàn, đặc biệt là bảo vệ con người và tránh các va chạm gây hư hỏng phương tiện. Các giải pháp cảm biến an toàn từ SICK cung cấp một hệ thống bảo vệ toàn diện, đảm bảo xe hoạt động ổn định, liên tục và tuân thủ quy chuẩn an toàn quốc tế.

Phát hiện an toàn con người bằng cảm biến quét laser an toàn (Safety Laser Scanner)

Trên phần đầu của xe kéo tự động, các doanh nghiệp thường lắp máy quét laser an toàn (safety laser scanner) để đảm bảo khả năng phát hiện con người (people detection) trong mọi điều kiện vận hành. Thiết bị này sử dụng vùng giám sát an toàn kép, cho phép kiểm soát khu vực phía trước xe theo thời gian thực. Khi một người tiến vào vùng nguy hiểm, hệ thống ngay lập tức gửi tín hiệu yêu cầu xe giảm tốc hoặc dừng hẳn.

Các ưu điểm nổi bật của safety laser scanner SICK khi gắn trên xe kéo tự động:

• Phát hiện người chính xác, phù hợp môi trường có nhiều di chuyển.
• Độ tin cậy cao, chống nhiễu ánh sáng và bụi trong nhà máy.
• Diện tích quan sát rộng bao phủ toàn bộ vùng phía trước xe.
• Tích hợp linh hoạt trong các hệ thống điều khiển khác nhau.

Tuy nhiên, chỉ sử dụng thiết bị quét ở mặt phẳng ngang là chưa đủ, vì các vật cản nằm cao hơn mặt quét vẫn có thể gây va chạm nguy hiểm.

Rủi ro khi chỉ sử dụng máy quét laser 2D

Dù safety laser scanner hoạt động rất hiệu quả ở mặt phẳng quét 2D, nhưng vẫn tồn tại những rủi ro không thể kiểm soát, bao gồm:

• Vật thể nhô cao (protruding objects) như hàng hóa đặt lệch, pallet trồi ra ngoài…
• Các chi tiết lưu trữ đặt cao (stored parts above scan plane) có thể đâm vào thân xe.
• Vật thể bị kéo theo hoặc đẩy đi trong quá trình xe di chuyển, tạo nguy cơ va chạm hoặc kẹt món hàng.

Những va chạm như vậy có thể dẫn đến:

• Hư hỏng xe kéo tự động, gây gián đoạn sản xuất.
• Nguy hiểm cho con người, khi vật thể bị đẩy lệch hướng.
• Tổn thất hàng hóa, chi phí sửa chữa và thời gian dừng máy.

Vì vậy, cần có giải pháp bảo vệ bổ sung ở không gian 3D, vượt ngoài khả năng của thiết bị 2D truyền thống.

Camera 3D an toàn safeVisionary2 – Giải pháp bảo vệ toàn diện vùng không gian phía trên

Để giải quyết vấn đề này, SICK cung cấp camera 3D time-of-flight an toàn safeVisionary2, một giải pháp bổ sung bảo vệ 3D không có điểm mù (gap-free 3D object detection).

Thiết bị sử dụng công nghệ Time-of-Flight (ToF) để quét toàn bộ không gian phía trước xe kéo theo dạng khối 3D, cho phép phát hiện:

• Vật thể cao hơn mặt quét của laser scanner.
• Hàng hóa nhô ra khỏi khu vực tiêu chuẩn.
• Vật thể bị kẹt hoặc kéo theo trong quá trình vận chuyển.
• Các chướng ngại nguy hiểm trong khu vực chứa hàng hóa.

Nhờ khả năng nhận diện ba chiều vượt trội, safeVisionary2 hỗ trợ:

• Tăng mức độ an toàn tổng thể cho người lao động.
• Giảm thiểu nguy cơ va chạm và hư hỏng phương tiện.
• Tối ưu hóa hoạt động vận chuyển, giảm thời gian ngừng máy.
• Cải thiện độ tin cậy khi vận hành xe kéo tự động trong môi trường công nghiệp phức tạp.

Lợi ích tổng thể khi kết hợp Safety Laser Scanner + Camera 3D từ SICK

Giải pháp kép này mang lại:

An toàn con người ở mức cao nhất: Cảm biến quét laser 2D phát hiện người trong vùng nguy hiểm, camera 3D phát hiện vật cản nằm trên không gian cao hơn. Hai công nghệ phối hợp tạo ra vùng bảo vệ đa lớp, không có điểm mù.

Giảm tối đa va chạm và hư hỏng xe: Camera 3D giúp xe tránh va chạm với vật thể nằm ngoài mặt quét của laser scanner.

Duy trì hiệu suất hoạt động ổn định: Xe ít gặp lỗi va chạm hơn, giảm thời gian bảo trì và dừng hoạt động.

Tối ưu chi phí doanh nghiệp: Giảm thiểu thiệt hại hàng hóa, hư hỏng phương tiện và rủi ro tai nạn lao động.

Tăng khả năng tự động hóa trong nhà máy: Hệ thống an toàn tốt giúp doanh nghiệp tự tin triển khai đội xe tự động quy mô lớn.

Kết luận

Việc sử dụng giải pháp an toàn SICK cho xe kéo tự động không chỉ giúp phát hiện con người, mà còn bảo vệ phương tiện trước các vật cản nguy hiểm trong không gian 3D. Sự kết hợp giữa safety laser scanner và camera 3D safeVisionary2 tạo nên một hệ thống an toàn mạnh mẽ, giảm thiểu tai nạn và tối ưu hiệu suất vận hành.

Trích nguồn:

https://www.sick.com/ag/en/catalog/industries/logistics/warehouse-automation/mobile-robots-and-industrial-trucks/safe-detection-of-people-and-collision-protection-for-automated-tugger-trains/c/p664867?category=g585121&tab=overview

Xem thêm các sản phẩm của Sick tại đây.