Giải pháp, IFM

GIẢI PHÁP IFM CHO XE TỰ HÀNH AGV TRONG CẢNG CONTAINER

Đánh giá bài viết

GIẢI PHÁP IFM CHO XE TỰ HÀNH AGV TRONG CẢNG CONTAINER

Nâng cao hiệu quả vận hành AGV (Automated Guided Vehicle) với công nghệ cảm biến IFM

Trong các cảng hiện đại, việc di chuyển container nhanh chóng và an toàn đóng vai trò quan trọng trong chuỗi vận hành. AGV (Automated Guided Vehicle – Xe tự hành dẫn đường tự động) đã trở thành nền tảng cốt lõi, giúp vận chuyển container từ cầu cảng đến bãi lưu trữ hiệu quả.

Tuy nhiên, AGV cũng đối mặt với nhiều thách thức như lỗi điều hướng, nguy cơ va chạm, hư hỏng thiết bị, gây ảnh hưởng đến an toàn và hiệu suất. Giải pháp cảm biến và điều khiển thông minh từ IFM giúp khắc phục các vấn đề này, mang lại khả năng:

  • Điều hướng chính xác
  • Tránh va chạm hiệu quả
  • Kiểm soát tốc độ và lái
  • Giám sát hệ thống thủy lực đáng tin cậy

GIẢI PHÁP IFM CHO XE TỰ HÀNH AGV TRONG CẢNG CONTAINER

1. Tăng cường an toàn với hệ thống tránh va chạm

Trong môi trường cảng biển, mật độ phương tiện vận chuyển hàng hóa rất cao, rủi ro va chạm luôn thường trực. Công nghệ cảm biến từ IFM giúp AGV và xe tải tự động (autonomous trucks) vận hành an toàn hơn nhờ quét liên tục khu vực xung quanh.

Hệ thống camera 3D O3M (O3M 3D camera system)

  • Công nghệ time-of-flight đo khoảng cách 3D không bị nhòe khi chuyển động
  • Tầm quét lên đến 35 m phát hiện vật cản khuất tầm nhìn
  • Tích hợp camera analog giúp tài xế xử lý điểm mù
  • Thiết kế chuẩn IP69K, phù hợp môi trường ngoài trời khắc nghiệt
  • Hỗ trợ giao thức truyền thông CANopen, J1939

Cảm biến radar (Radar sensor)

  • Phát hiện vật cản trong điều kiện sương mù, bụi, mưa hoặc bóng tối
  • Đo được khoảng cách, vị trí, tốc độ, hướng di chuyển
  • Xuất dữ liệu 3D point cloud và các giá trị quá trình (xyz, vận tốc, cường độ phản xạ)
  • Kết nối IO-Link COM3, CANbus
  • Có ngõ ra số/analog (SIO mode)
  • Tích hợp cảm biến độ nghiêng để nhận biết hướng lắp đặt
  • Cấu hình dễ dàng qua VisionAssistant hoặc nền tảng moneo| IIoT

2. Điều hướng và kiểm soát chính xác cho AGV

AGV cần điều hướng chính xác đến từng cm để tránh sai sót khi xếp dỡ container. Giải pháp từ IFM sử dụng:

  • Bộ điều khiển an toàn di động (Safety mobile controllers) – chịu được môi trường khắc nghiệt, dải điện áp và nhiệt độ rộng
  • Mô-đun I/O kim loại kết nối CANbus cho trao đổi dữ liệu thời gian thực
  • Màn hình HMI gắn trên cabin giúp giám sát trạng thái và chuẩn đoán lỗi nhanh chóng

3. Tối ưu vận hành với kiểm soát tốc độ và lái bằng encoder

Để vận hành ổn định, AGV cần giám sát tốc độ, góc lái và trọng lượng tải. Encoder IFM cung cấp giải pháp toàn diện:

  • Encoder đa vòng (Multiturn encoders – RM9000, RM9010) đo góc quay bánh xe
  • Encoder đa vòng trên cơ cấu rocker để đo trọng lượng container
  • Encoder gia tăng (Incremental encoders – RB3500) đo tốc độ trục xe

Nhờ đó, AGV có thể kiểm soát chính xác tốc độ, hướng lái và tải trọng, ngăn ngừa sự cố và đảm bảo ổn định trong quá trình vận chuyển container.

✅ Với giải pháp cảm biến và điều khiển thông minh từ IFM, AGV tại cảng container không chỉ đạt hiệu suất tối ưu mà còn đảm bảo an toàn, độ tin cậy và tuổi thọ vận hành lâu dài.

4. Nâng cao độ chính xác trong điều chỉnh sàn nâng của AGV

Trong tự động hóa cảng biển, AGV (Automated Guided Vehicle – Xe tự hành dẫn đường tự động) phải liên tục điều chỉnh sàn nâng (loading platform) để phù hợp với nhiều kích thước container khác nhau. Điều này đòi hỏi kiểm soát chính xác xy lanh thủy lực (hydraulic cylinder control).

Nếu điều chỉnh không chính xác, có thể dẫn đến:

  • Xếp dỡ sai container
  • Hiệu suất giảm
  • Thậm chí gây hư hỏng cho cả AGV lẫn container.

Giải pháp: Cảm biến tiệm cận IIS260 (IIS260 inductive sensor)

  • Độ bảo vệ cao: IP65 đến IP69K, chống bụi và nước hoàn toàn
  • Hoạt động ổn định trong dải nhiệt rộng từ -40°C đến +85°C
  • Đảm bảo AGV có thể điều chỉnh sàn nâng khớp chính xác với container, giúp quá trình xếp dỡ an toàn và hiệu quả hơn

5. Tối đa độ tin cậy của hệ thống thủy lực với giám sát áp suất và nhiệt độ

Hệ thống thủy lực của AGV dễ gặp sự cố nếu xảy ra quá áp (overpressure) hoặc chạy khô (dry-running). Đây là nguyên nhân gây ra:

  • Hư hỏng chi phí cao
  • Downtime kéo dài
  • Rủi ro an toàn cho vận hành cảng

Giải pháp: Cảm biến áp suất PN và PT55 (PN and PT55 pressure sensors)

  • Màn hình hiển thị LED đỏ/xanh rõ ràng, giúp người vận hành nhanh chóng nhận biết áp suất có nằm trong ngưỡng an toàn hay không
  • Thiết kế chịu được điều kiện khắc nghiệt tại cảng
  • Đảm bảo hiệu suất dài hạn, độ bền và độ tin cậy cao

 Giám sát nhiệt độ thủy lực (Temperature monitoring)

IFM cung cấp nhiều lựa chọn cảm biến nhiệt độ:

  • Cảm biến transmitter mù (blind transmitters)
  • Cảm biến đa ngõ ra có hiển thị
  • Cảm biến nhiệt độ gắn bu-lông (bolt-on temperature sensors)

Những cảm biến này giúp theo dõi chính xác nhiệt độ dầu thủy lực và động cơ, ngăn ngừa hiện tượng quá nhiệt, đảm bảo vận hành ổn định và tối ưu cho AGV.

✅ Với giải pháp cảm biến thủy lực từ IFM, các cảng biển có thể giảm thiểu downtime, nâng cao độ an toàn và tối ưu hiệu quả vận hành AGV container trong điều kiện môi trường khắc nghiệt.