GIẢI PHÁP EMPTY TOTE DETECTION VỚI CẢM BIẾN 3D TRISPECTOR1000 CỦA SICK

GIẢI PHÁP EMPTY TOTE DETECTION VỚI CẢM BIẾN 3D TRISPECTOR1000 CỦA SICK

Trong ngành logistics, kho tự động và dây chuyền sản xuất hiện đại, nhu cầu giám sát thùng rỗng (empty tote detection) ngày càng trở nên quan trọng để đảm bảo vận hành tối ưu và giảm thiểu lỗi trong phân loại, đóng gói. Một hệ thống chỉ hoạt động hiệu quả khi có thể xác định chính xác thùng có thật sự rỗng hay còn vật thể sót lại bên trong. Để đáp ứng yêu cầu này, SICK mang đến giải pháp cảm biến hình ảnh 3D (3D vision sensor) mang tên TriSpector1000, một thiết bị độc lập, có khả năng cấu hình linh hoạt, giúp tự động ghi nhận, phân tích và đánh giá thùng rỗng với độ chính xác cao.

TriSpector1000 hoạt động như một cảm biến 3D độc lập (configurable stand-alone sensor), nghĩa là thiết bị có thể đảm nhiệm toàn bộ quá trình thu thập dữ liệu, xử lý và xuất kết quả mà không cần thêm bộ điều khiển hoặc máy tính công nghiệp. Điều này giúp giảm chi phí đầu tư, tối ưu tính ổn định và đơn giản hóa quá trình tích hợp vào hệ thống hiện có. TriSpector1000 đặc biệt phù hợp cho các bài toán cần độ chính xác cao nhưng vẫn phải đảm bảo tốc độ vận hành nhanh trong các dây chuyền băng tải liên tục.

Cơ chế ghi nhận hồ sơ chiều cao bằng laser line và camera tích hợp

Điểm cốt lõi trong khả năng empty tote detection của TriSpector1000 đến từ việc thiết bị sử dụng tia laser dạng đường (laser line) kết hợp camera tích hợp để ghi lại hồ sơ chiều cao (height profiles) của thùng trong quá trình di chuyển trên băng tải. Khi tia laser chiếu lên bề mặt thùng và các đối tượng bên trong, camera sẽ thu nhận sự biến dạng của đường laser và từ đó dựng nên dữ liệu độ sâu cho từng lát cắt.

Khi thùng tiếp tục di chuyển, hàng loạt hồ sơ chiều cao được thu thập liên tục, tạo thành chuỗi dữ liệu 3D toàn vẹn. TriSpector1000 sau đó ghép các lát cắt này thành hình ảnh 3D độ phân giải cao (high-resolution 3D image). Bên cạnh đó, thiết bị còn bổ sung lớp cường độ ảnh (intensity overlay) giúp tăng độ tương phản, hỗ trợ phân biệt biên dạng của đối tượng và thùng dễ dàng hơn, ngay cả trong môi trường ánh sáng phức tạp hoặc khi vật thể có màu sắc tương đồng với thùng.

Việc kết hợp dữ liệu chiều cao và cường độ ảnh giúp TriSpector1000 không chỉ xác định thùng rỗng, mà còn phân tích chính xác các vật thể có kích thước nhỏ, thấp hoặc nằm sát đáy thùng. Đây là ưu điểm lớn so với các cảm biến 2D thông thường.

Bộ công cụ cấu hình mạnh mẽ để phát hiện vị trí, hướng thùng và vật thể bên trong

TriSpector1000 của SICK không đơn thuần ghi nhận hình ảnh 3D mà còn trang bị tập công cụ cấu hình (configurable tools) mạnh mẽ, cho phép thiết bị thực hiện nhiều nhiệm vụ nhận dạng và đo lường khác nhau trong cùng một hệ thống.

Trước tiên, cảm biến có thể xác định chính xác vị trí thùng (tote position detection) trên băng tải, giúp hệ thống phân loại hoặc robot gắp đặt có thể tiếp cận đúng điểm, tránh sai lệch. Với công cụ kiểm tra hướng thùng (alignment detection), TriSpector1000 đánh giá liệu thùng có bị nghiêng, xoay hoặc đặt lệch so với vị trí chuẩn hay không. Điều này đặc biệt quan trọng đối với robot công nghiệp, bởi chỉ cần một sai số nhỏ cũng có thể gây lỗi gắp, rơi hàng hoặc tắc nghẽn dây chuyền.

Một chức năng nổi bật khác là khả năng phát hiện và đo lường đối tượng bên trong thùng (detects and measures objects in their interiors). Khi có vật thể nằm trong thùng – dù là vật nhỏ, phẳng hay có độ cao thấp – TriSpector1000 vẫn có thể nhận diện nhờ dữ liệu 3D chi tiết. Thiết bị đo được kích thước, chiều cao, thể tích và vị trí của vật thể, giúp doanh nghiệp nhanh chóng loại bỏ các thùng chưa đạt chuẩn hoặc còn hàng sót. Khả năng này đặc biệt hữu ích trong kho thương mại điện tử, trung tâm phân phối và các dây chuyền đóng gói tự động.

Tính linh hoạt vượt trội với tính năng chuyển đổi tham số theo trigger

Một trong những cải tiến quan trọng của TriSpector1000 nằm ở khả năng chuyển đổi giữa nhiều bộ tham số (different parameter sets) thông qua tín hiệu trigger. Điều này cho phép cảm biến thay đổi chế độ hoạt động gần như tức thì khi cần xử lý nhiều loại thùng khác nhau trên cùng một dây chuyền.

Trong thực tế, nhiều hệ thống logistics sử dụng thùng có kích thước, màu sắc hoặc hình dạng khác nhau. Nếu phải cấu hình thủ công mỗi khi đổi loại thùng, dây chuyền sẽ bị gián đoạn và làm giảm hiệu suất vận hành. TriSpector1000 giải quyết vấn đề này bằng cách thiết lập sẵn nhiều bộ cấu hình tương ứng với từng loại thùng, và chỉ cần một tín hiệu kích hoạt là thiết bị tự chuyển chế độ.

Tính năng này không chỉ nâng cao tốc độ xử lý mà còn mang lại tính ổn định cao, giúp doanh nghiệp giảm thời gian dừng máy, hạn chế lỗi con người và đảm bảo hiệu quả đồng nhất trong suốt quá trình vận hành. Đây cũng là lý do TriSpector1000 được đánh giá cao trong các hệ thống tự động hóa tiên tiến.

Lợi ích khi ứng dụng TriSpector1000 trong hệ thống empty tote detection

Việc triển khai cảm biến TriSpector1000 của SICK mang lại nhiều lợi ích thực tế cho doanh nghiệp, đặc biệt trong bối cảnh các dây chuyền tự động ngày càng yêu cầu độ chính xác cao và tốc độ xử lý lớn.

Trước hết, thiết bị giúp giảm đáng kể lỗi phân loại và đóng gói, tránh việc đưa nhầm thùng còn hàng vào luồng xử lý thùng rỗng. Khả năng nhận diện vật thể nhỏ, mỏng hoặc có màu khó quan sát hỗ trợ doanh nghiệp hạn chế tối đa tình trạng sót hàng.

Đồng thời, TriSpector1000 cung cấp thông tin chuẩn xác về vị trí và hướng thùng, hỗ trợ robot gắp đặt hoạt động hiệu quả hơn, giảm nguy cơ va chạm hoặc rơi hàng. Với đặc tính hoạt động độc lập, thiết bị có thể vận hành liên tục, 24/7, không cần bộ điều khiển ngoài, giúp tối ưu chi phí và đạt hiệu suất cao.

Ngoài ra, chất lượng ảnh 3D độ phân giải cao giúp phân tích chính xác các đặc điểm của thùng và vật thể bên trong, đảm bảo dữ liệu nhất quán cho toàn bộ hệ thống. Tính linh hoạt trong chuyển đổi tham số cũng giúp doanh nghiệp dễ dàng mở rộng quy mô, thay đổi quy trình với chi phí thấp.

TriSpector1000 – giải pháp mạnh mẽ của SICK cho tương lai tự động hóa

TriSpector1000 không chỉ là một cảm biến 3D đơn thuần mà là một giải pháp toàn diện cho các doanh nghiệp cần giám sát thùng rỗng với độ chính xác cao. Nhờ công nghệ đo lường 3D hiện đại, khả năng cấu hình mạnh mẽ và tính linh hoạt trong chuyển đổi tham số, thiết bị mang lại hiệu quả cao trong vận hành logistics và tự động hóa.

Việc ứng dụng TriSpector1000 giúp doanh nghiệp nâng cao chất lượng kiểm soát, đảm bảo quy trình mượt mà, đồng thời hướng tới hệ thống tự động hóa thông minh và tiết kiệm chi phí. Với những ưu điểm vượt trội này, TriSpector1000 tiếp tục là một trong những giải pháp hàng đầu được nhiều nhà máy và kho hàng lựa chọn khi triển khai hệ thống empty tote detection của SICK.

Trích nguồn:

https://www.sick.com/ag/en/catalog/industries/logistics/distribution-and-fulfillment/distribution-and-fulfillment/empty-tote-detection-with-3d-vision-sensors/c/p657925?category=g585121&tab=overview

Xem thêm các sản phẩm của Sick tại đây.