Giải pháp, SICK

GIẢI PHÁP BẢO VỆ AN TOÀN CHO XE TỰ HÀNH AGV VỚI MICROSCAN3 – NÂNG CAO AN TOÀN VÀ HIỆU QUẢ TRONG NHÀ MÁY TỰ ĐỘNG

Đánh giá bài viết

GIẢI PHÁP BẢO VỆ AN TOÀN CHO XE TỰ HÀNH AGV VỚI MICROSCAN3 – NÂNG CAO AN TOÀN VÀ HIỆU QUẢ TRONG NHÀ MÁY TỰ ĐỘNG

Trong kỷ nguyên Smart Factory, các AGV (Automated Guided Vehicles) đang trở thành một phần không thể thiếu trong hệ thống logistics nội bộ. Chúng di chuyển tự động giữa kho hàng, dây chuyền sản xuất và khu vực đóng gói, giúp tiết kiệm nhân công và tối ưu hóa dòng vật liệu.
Tuy nhiên, cùng với hiệu suất cao, rủi ro về an toàn con người cũng tăng lên, đặc biệt trong môi trường có sự tương tác giữa người và máy.

Để đảm bảo AGV vận hành an toàn, microScan3 Safety laser scanner của SICK mang đến giải pháp bảo vệ vùng di chuyển thông minh, giúp phát hiện sớm vật cản và con người, giảm thiểu tai nạn và duy trì năng suất liên tục.

GIẢI PHÁP BẢO VỆ TRUY CẬP VỚI CHỨC NĂNG MUTING

  1. Thách thức trong việc bảo vệ AGV

AGV hoạt động hoàn toàn tự động, di chuyển theo tuyến đường định sẵn được lập trình trước. Trong môi trường nhà máy hiện đại, các xe này thường di chuyển liên tục giữa các khu vực có công nhân, robot, và máy móc khác.

Nếu không được bảo vệ bởi hệ thống cảm biến an toàn, AGV có thể gây nguy hiểm khi:

  • Va chạm với người đi bộ hoặc xe khác trong cùng hành lang.
  • Không kịp phát hiện chướng ngại vật xuất hiện đột ngột.
  • Không điều chỉnh tốc độ phù hợp khi đến gần khu vực có mật độ nhân sự cao.

Do đó, các thiết bị Safety laser scanner như microScan3 đóng vai trò như “đôi mắt an toàn” của AGV – giúp nó nhìn thấy và phản ứng trước mọi rủi ro tiềm ẩn.

  1. microScan3 – Giải pháp quét laser tiên tiến dành cho AGV

microScan3 là dòng Safety laser scanner thế hệ mới, được thiết kế đặc biệt để giám sát khu vực xung quanh các phương tiện tự hành.
Với góc quét rộng lên đến 275° và tầm phát hiện xa, microScan3 có thể bao phủ toàn bộ vùng phía trước và hai bên AGV, đảm bảo phát hiện chính xác các đối tượng di chuyển hoặc đứng yên trong lộ trình.

Điểm đặc biệt của microScan3 là khả năng thiết lập nhiều vùng giám sát động (dynamic protective fields). Các vùng này di chuyển cùng với AGV, giúp hệ thống luôn nhận diện chính xác không gian an toàn xung quanh xe – dù xe đang tiến, lùi hay rẽ hướng.

  1. Cơ chế hoạt động: Warning field & Protective field

Hệ thống quét laser microScan3 hoạt động dựa trên nguyên lý chia vùng an toàn thành 2 lớp chính:

  • Warning field (vùng cảnh báo – màu vàng, cam):
    Khi một người hoặc vật thể được phát hiện trong vùng này, hệ thống tự động giảm tốc độ di chuyển của AGV.
    Đây là giai đoạn “cảnh báo sớm”, giúp phương tiện phản ứng nhẹ nhàng mà không làm gián đoạn quy trình.
  • Protective field (vùng bảo vệ – màu đỏ):
    Nếu người hoặc vật thể tiến sâu hơn, cảm biến ngay lập tức kích hoạt tín hiệu dừng khẩn cấp (emergency stop).
    AGV dừng hoàn toàn để đảm bảo không xảy ra va chạm, sau đó chỉ được phép khởi động lại khi vùng an toàn được xác nhận là trống.

Nhờ cơ chế hai lớp này, microScan3 giúp AGV hoạt động an toàn ngay cả trong không gian hẹp hoặc khu vực có nhiều người qua lại.

  1. Tích hợp linh hoạt trong hệ thống điều khiển

microScan3 dễ dàng tích hợp với các hệ thống điều khiển Safety controller như Flexi Soft thông qua các giao thức truyền thông tiêu chuẩn (Ethernet, CANopen Safety, Profisafe…).

Điều này cho phép:

  • Tùy chỉnh kích thước và hình dạng vùng an toàn theo tốc độ và hướng di chuyển thực tế của AGV.
  • Kết nối song song nhiều cảm biến để giám sát 360° quanh xe.
  • Giám sát trạng thái hoạt động và hiển thị cảnh báo trực quan trên giao diện điều khiển.

Khi được lập trình đúng cách, hệ thống có thể tự động tăng tốc, giảm tốc hoặc dừng mà không cần can thiệp thủ công, giúp tối ưu hóa cả hiệu suất và độ an toàn.

  1. Ưu điểm nổi bật của microScan3 trong ứng dụng AGV

  • Hiệu suất phát hiện vượt trội: sử dụng công nghệ quét safeHDDM (High Definition Distance Measurement) đảm bảo khả năng phát hiện chính xác ngay cả trong môi trường có bụi hoặc ánh sáng phức tạp.
  • Kích thước nhỏ gọn, dễ lắp đặt: lý tưởng cho các xe AGV có không gian hạn chế.
  • Chống rung, chống sốc: đảm bảo hoạt động ổn định khi AGV di chuyển trên bề mặt gồ ghề.
  • Tuổi thọ cao và ít bảo trì: nhờ thiết kế kín, chống bụi và hơi ẩm đạt chuẩn IP65.
  • Phân tích dữ liệu thông minh: hỗ trợ kết nối với phần mềm chẩn đoán để theo dõi tình trạng cảm biến theo thời gian thực.

  1. Lợi ích mang lại cho doanh nghiệp

Việc trang bị microScan3 Safety laser scanner cho AGV giúp doanh nghiệp đạt được ba mục tiêu then chốt trong tự động hóa nhà máy:

  • An toàn tuyệt đối:
    Hệ thống dừng tức thời khi phát hiện người trong vùng nguy hiểm, đảm bảo tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn quốc tế như ISO 13849 và IEC 61496.
  • Hiệu quả vận hành:
    Nhờ cơ chế cảnh báo sớm và dừng linh hoạt, AGV có thể hoạt động liên tục mà không gây gián đoạn không cần thiết.
  • Giảm chi phí bảo trì và rủi ro:
    Việc phòng ngừa va chạm giúp giảm thiểu hư hại thiết bị, tiết kiệm chi phí sửa chữa và tránh gián đoạn sản xuất.

Nguồn: https://www.sick.com/sg/en/

Xem thêm các sản phẩm của Sick tại đây.