END-OF-ARM-SAFEGUARD – GIẢI PHÁP BẢO VỆ ĐẦU GẮP ROBOT AN TOÀN TỪ SICK

END-OF-ARM-SAFEGUARD – GIẢI PHÁP BẢO VỆ ĐẦU GẮP ROBOT AN TOÀN TỪ SICK

(End-of-Arm-Safeguard – Safe gripper protection system by SICK)

1. Bảo vệ va chạm xung quanh đầu gắp robot cho hợp tác an toàn giữa người và robot

(Collision protection around the gripper for safe human-robot collaboration)

End-of-Arm-Safeguard là hệ thống an toàn tiên tiến được phát triển bởi SICK dành cho các ứng dụng robot cộng tác (cobots). Giải pháp này tạo ra một vùng bảo vệ chủ động xung quanh đầu gắp robot, giúp giảm thiểu rủi ro kẹp, nghiền và cho phép con người làm việc an toàn ở khoảng cách gần robot.

Nhờ công nghệ cảm biến không tiếp xúc (contactless technology), robot sẽ tự động dừng lại trước khi va chạm xảy ra, mang lại sự an tâm cho người vận hành và tăng hiệu suất làm việc tổng thể.

2. Tối ưu không gian và hiệu suất trong sản xuất hiện đại

(Optimizing workspace and performance in modern production)

Không giống các giải pháp bảo vệ bằng hàng rào cố định, End-of-Arm-Safeguard của SICK chỉ tạo vùng bảo vệ ngay tại điểm cần thiết, giúp tăng không gian làm việc cho cả người và máy.

Hệ thống được thiết kế chuyên biệt cho dòng robot e-Series của Universal Robots, lắp trực tiếp lên mặt bích (flange) của robot và cấu hình dễ dàng qua UR Teach Pendant – không cần kỹ năng lập trình chuyên sâu.

Lợi ích nổi bật:

• Tăng độ tin cậy và sự chấp nhận của nhân viên vận hành.
• Cho phép tốc độ robot cao hơn trong môi trường cộng tác.
• Giảm đáng kể chi phí kiểm định lực và áp suất theo tiêu chuẩn ISO/TS 15066.
• Tối ưu không gian làm việc và hiệu quả vận hành.
• Chế độ muting mode cho khu vực không cộng tác, giúp robot vận hành nhanh hơn.
• Plug & Play – cài đặt nhanh chóng, cấu hình trực quan.

3. Cộng tác an toàn – Không còn rủi ro va chạm

(Crush-free collaboration – Safe human-robot cooperation)

Với End-of-Arm-Safeguard, robot sẽ dừng lại an toàn trước khi đầu gắp hoặc chi tiết gây kẹp. Nhờ đó, người vận hành có thể làm việc gần robot mà không lo rủi ro chấn thương.

Sản phẩm đạt mức an toàn Performance Level c, đáp ứng đầy đủ yêu cầu bảo vệ cho đa số ứng dụng robot cộng tác (collaborative robot applications)

4. An toàn và năng suất – Kết hợp hoàn hảo trong sản xuất thông minh

(Safety and productivity combined for smart manufacturing)

End-of-Arm-Safeguard mang lại sự cân bằng giữa an toàn và hiệu quả.

Nhờ khả năng bảo vệ điểm kẹp (pinch point) trực tiếp quanh đầu gắp, hệ thống giúp tăng tốc độ robot, giảm chi phí đánh giá an toàn và tối ưu hóa quy trình sản xuất.

Các doanh nghiệp sử dụng giải pháp SICK End-of-Arm-Safeguard không chỉ nâng cao mức độ an toàn, mà còn gia tăng năng suất tổng thể – một bước tiến quan trọng trong xu hướng sản xuất thông minh (smart factory).

5. Tiết kiệm thời gian kiểm định an toàn

(Efficient safety validation)

Hệ thống này ngăn tay người vận hành bị kẹp giữa đầu gắp và mặt bàn làm việc, giúp giảm số lượng điểm kẹp cần kiểm tra trong quá trình đo lực và áp suất theo ISO/TS 15066.
Điều này đồng nghĩa với thời gian đánh giá ngắn hơn, chi phí thấp hơn mà vẫn đảm bảo an toàn tuyệt đối.

6. Robot cộng tác nhanh hơn – Không giới hạn tốc độ an toàn

(Faster cobots with safety flexibility)

Nhờ vùng bảo vệ không tiếp xúc, robot có thể hoạt động ở tốc độ cao hơn mà vẫn đảm bảo an toàn.

Ở những khu vực đã có biện pháp bảo vệ khác hoặc không có nguy cơ, chế độ muting cho phép tạm thời vô hiệu vùng bảo vệ, tối ưu tốc độ vận hành và hiệu quả không gian.

7. Cài đặt nhanh chóng – Sẵn sàng chỉ sau vài phút

(Quick installation and configuration)

Một điểm nổi bật của End-of-Arm-Safeguard SICK là thời gian lắp đặt chỉ khoảng 15 phút.
Quy trình thực hiện gồm 3 bước đơn giản:

• Thiết lập địa chỉ IP (Set IP address).
• Xác định chiều dài vùng bảo vệ (define protective field length).
• Dạy điểm xác nhận (teach-in validation point).

Toàn bộ thao tác được thực hiện trực tiếp trên UR Teach Pendant, hoàn toàn không cần kỹ năng chuyên sâu.

8. Thiết kế linh hoạt – Tận dụng tối đa không gian làm việc

(Flexible design – Maximizing workspace efficiency)

Vùng bảo vệ của End-of-Arm-Safeguard di chuyển linh hoạt cùng cánh tay robot, luôn đảm bảo an toàn đúng vị trí cần thiết.

Điều này giúp tránh các lần dừng robot không cần thiết, tạo ra không gian làm việc mở và tự do cho nhân viên.

Khi đầu gắp robot đã được bảo vệ, doanh nghiệp có thể loại bỏ hàng rào hoặc vùng cấm truyền thống, mở ra khả năng thiết kế trạm làm việc nhỏ gọn, không rào chắn – phù hợp với xu hướng nhà máy thông minh hiện đại (compact, fence-free machine concepts).

9. Kết luận

End-of-Arm-Safeguard từ SICK là bước đột phá trong an toàn robot cộng tác, mang đến sự kết hợp hoàn hảo giữa bảo vệ con người và năng suất sản xuất.

Với lắp đặt nhanh, cấu hình dễ dàng và vùng bảo vệ thông minh, đây chính là giải pháp tối ưu cho các doanh nghiệp đang hướng tới mô hình sản xuất linh hoạt, thông minh và an toàn hơn.

• Trích nguồn:

https://www.sick.com/sg/en/catalog/products/safety/safety-systems/end-of-arm-safeguard/c/g585667

Xem thêm các sản phẩm của Sick tại đây.