CHỨC NĂNG FOLLOW-ME CỦA AGV TRONG KHO – GIẢI PHÁP TỰ ĐỘNG HÓA THÔNG MINH TỪ SICK
Giới thiệu về AGV và tự động hóa kho
Trong xu hướng logistics 4.0 và warehouse automation (tự động hóa kho), nhu cầu tối ưu hóa quá trình vận chuyển nội bộ ngày càng trở nên cấp thiết. Các AGV (Automated Guided Vehicle – Xe tự hành tự động) là giải pháp phổ biến, đảm bảo việc di chuyển hàng hóa nhanh, an toàn và ổn định.
- GIẢI PHÁP GIÁM SÁT AN NINH VÀ PHÁT HIỆN VẬT THỂ TỐC ĐỘ CAO
- CẢM BIẾN LIDAR 3D MULTISCAN100-S – GIẢI PHÁP AN TOÀN CHO ROBOT VÀ XE TỰ HÀNH NGOÀI TRỜI
- GIẢI PHÁP CẢM BIẾN IFM CHO MÁY DẬP KIM LOẠI
- CẢM BIẾN ĐO KHOẢNG CÁCH OD1000 – GIẢI PHÁP TỐI ƯU CHO ĐO LƯỜNG CHÍNH XÁC VÀ ỔN ĐỊNH TRONG SẢN XUẤT
- GIẢI PHÁP BẢO VỆ QUYỀN TRUY CẬP TRÊN ĐƯỜNG DÂY BÁO CHÍ
Trong số những công nghệ nổi bật, chức năng Follow-Me của AGV do SICK phát triển mang đến sự linh hoạt vượt trội, cho phép AGV “theo sau” con người hoặc phương tiện trong kho, thay vì chỉ đi theo lộ trình cố định. Đây chính là bước tiến giúp nâng cao năng suất và giảm thiểu chi phí vận hành.
Chức năng Follow-Me của AGV là gì?
Chức năng Follow-Me cho phép AGV tự động bám theo một đối tượng di chuyển trong kho, ví dụ:
- Xe đẩy hàng hoặc pallet.
- Nhân viên vận hành.
- Xe nâng hoặc thiết bị kéo nhỏ.
AGV sẽ dùng cảm biến SICK như LiDAR, camera 3D, cảm biến khoảng cách để nhận diện đối tượng mục tiêu và tự động điều chỉnh tốc độ, hướng đi nhằm duy trì khoảng cách an toàn. Khi đối tượng dừng lại, AGV cũng dừng. Khi đối tượng đổi hướng, AGV ngay lập tức thích ứng theo.
Lợi ích của Follow-Me trong kho vận
Linh hoạt hơn trong vận chuyển
Khác với AGV truyền thống chỉ chạy trên tuyến định sẵn, Follow-Me cho phép xe di chuyển theo tình huống thực tế, hỗ trợ hiệu quả hơn cho các công việc đa dạng trong kho.
Giảm thời gian chết (downtime)
Nhờ khả năng bám sát ngay lập tức, AGV không phải chờ lệnh hay tuyến cố định. Điều này giúp tiết kiệm thời gian, giảm tình trạng chờ đợi hàng hóa tại điểm trung chuyển.
An toàn tuyệt đối
Cảm biến SICK luôn đảm bảo AGV duy trì khoảng cách an toàn, phát hiện vật cản và tránh va chạm với người hoặc thiết bị khác trong kho.
Tối ưu logistics nội bộ
Những công đoạn nhỏ như di chuyển hàng từ pallet đến máy đóng gói thường tốn nhiều nhân lực. Với Follow-Me, AGV có thể đảm nhiệm phần việc này một cách tự động, tiết kiệm chi phí lao động.

Công nghệ cảm biến SICK phía sau Follow-Me
Để chức năng Follow-Me hoạt động mượt mà, SICK đã tích hợp:
- LiDAR (Light Detection and Ranging): xác định khoảng cách và vật thể với độ chính xác cao.
- 3D Vision Sensors: nhận diện không gian ba chiều và theo dõi chuyển động phức tạp.
- Safety Laser Scanners: đảm bảo an toàn bằng cách phát hiện vật cản trong vùng nguy hiểm.
- Phần mềm phân tích thông minh: xử lý dữ liệu thời gian thực, dự đoán quỹ đạo di chuyển để AGV có thể theo kịp đối tượng.
Thách thức kỹ thuật và giải pháp
- Xử lý tín hiệu phức tạp: cần tốc độ cao và thuật toán mạnh để dự đoán chính xác hướng đi.
- Môi trường thay đổi: ánh sáng, chướng ngại vật, mật độ di chuyển trong kho có thể gây khó khăn.
- Tích hợp hệ thống: Follow-Me phải hoạt động đồng bộ với Warehouse Management System (WMS) để đảm bảo tối ưu toàn bộ chuỗi vận hành.
SICK đã giải quyết các thách thức này bằng cách cung cấp hệ sinh thái cảm biến và phần mềm đồng bộ, dễ dàng tích hợp với các nền tảng quản lý kho hiện đại.
Ứng dụng điển hình của Follow-Me AGV trong kho
- Hỗ trợ nhân viên kho: AGV đi theo công nhân, tự động chở hàng, giảm sức lao động.
- Vận chuyển pallet: từ khu lưu trữ đến trạm đóng gói nhanh chóng, chính xác.
- Tích hợp dây chuyền sản xuất: Follow-Me AGV đưa nguyên liệu từ kho đến dây chuyền, đồng bộ với tiến độ sản xuất.
- Vận chuyển last-mile trong kho: xử lý công đoạn cuối cùng, từ khâu trung gian đến máy đóng gói hoặc khu xuất hàng
Vì sao chọn SICK?
SICK là thương hiệu toàn cầu về cảm biến và giải pháp công nghiệp, đặc biệt trong lĩnh vực logistics automation. Với công nghệ tiên tiến, SICK đảm bảo:
- Độ chính xác cao trong nhận diện và theo dõi.
- Độ tin cậy trong môi trường kho phức tạp.
- Khả năng mở rộng và tích hợp với nhiều hệ thống khác.
- Hỗ trợ toàn diện từ tư vấn, triển khai đến bảo trì
Kết luận
Chức năng Follow-Me của AGV trong kho là minh chứng cho sự đổi mới không ngừng của SICK trong lĩnh vực tự động hóa logistics. Với công nghệ cảm biến tiên tiến, giải pháp này giúp doanh nghiệp:
- Tăng năng suất.
- Giảm chi phí vận hành.
- Đảm bảo an toàn tuyệt đối.
- Tối ưu hóa luồng vận chuyển nội bộ.
Nguồn: https://www.sick.com/sg/en/
Xem thêm các sản phẩm của Sick tại đây.
