GIẢI PHÁP SENSOR CHO MOBILE ROBOTS

GIẢI PHÁP SENSOR CHO MOBILE ROBOTS

1. Giải pháp sensor cho mobile robots

Vận hành mượt mà, an toàn cho mobile robots trong sản xuất, logistics và dịch vụ

2. Vai trò của SICK

Là một nhà cung cấp sensor và giải pháp uy tín, SICK tự hào cùng khách hàng định hình tương lai của mobile robots:

2.1 Localization an toàn, chính xác

Localization và Navigation cho Mobile Robots
Định vị, điều khiển và theo dõi Mobile Robots một cách đáng tin cậy dựa trên môi trường của chúng.

Localization và Navigation cho Mobile Robots
Định vị, xác định vị trí và dẫn hướng Mobile Robots một cách đáng tin cậy.

Mobile Robots hỗ trợ trong các quy trình intralogistics tập trung vào hiệu suất. Điều này đòi hỏi chúng phải hoạt động chính xác trong các môi trường động, nơi việc đáp ứng deadline và đảm bảo cung ứng sản xuất là những thách thức then chốt.

Từ những giải pháp đơn giản như line guidance cho đến các hệ thống định vị tiên tiến và các giải pháp phần mềm hoàn chỉnh cho localization và navigation – SICK luôn có câu trả lời phù hợp.

LỢI ÍCH CỦA BẠN

• Độ tin cậy
  Cảm biến SICK không bị ảnh hưởng bởi va đập, rung động và ánh sáng môi trường.
  Chúng cung cấp kết quả localization đáng tin cậy dựa trên natural contours.
• Độ chính xác
  Xác định vị trí chính xác nhờ công nghệ localization từ SICK giúp Mobile Robots dẫn hướng chính xác theo thời gian thực.
• Tính linh hoạt
  Các thiết kế phương tiện tùy chỉnh cho localization và navigation có thể được triển khai để phù hợp với ứng dụng và môi trường.

GIẢI PHÁP CỦA CHÚNG TÔI

Để dẫn hướng AGV và Mobile Robots, cần xác định chính xác vị trí của phương tiện mọi lúc.
Nhiều giải pháp localization – có thể kết hợp với safe environment perception – có thể được sử dụng cho mục đích này.

Bản đồ địa hình
Xác định vị trí AGV trong môi trường – giải pháp cho nhiều công nghệ localization.

Đo quãng đường
Giám sát và kiểm soát chuyển động.

Điều hướng
Đạt được mục tiêu một cách đơn giản và hiệu quả.

APPLICATIONS FOR LOCALIZATION AND NAVIGATION

Localization và Navigation cho mobile sorting robots
Định vị (Localization) và Dẫn hướng (Navigation) cho Mobile Sorting Robots trong Logistics Centers
Hàng chục mobile robots thực hiện việc phân loại parcels và flats trong các logistics centers.
Hệ thống phân loại cấp cao sẽ gửi thông tin cho sorting robot về vị trí mà nó cần vận chuyển tải của mình.
GLS100 grid localization sensor cung cấp cho mobile robot vị trí chính xác của nó.
Robot tìm đúng vị trí dỡ hàng bằng cách đọc các 2D matrix codes trên sàn của logistics hall.

Các giải pháp có thể áp dụng

GLS100

• Image-based code readers
• Flexible line guidance và grid localization bằng cách nhận diện color tapes và 2D codes

GLS6

• Image-based code readers
• 2D code-based grid localization và line guidance sử dụng compact camera dành cho AGVs
• SLAM navigation và collision avoidance cho mobile robots
• Các giải pháp LiDAR-based localization

2.2 Navigation

• (2.3) Xử lý tải hiệu quả
• (2.4) Fleet intelligence
  Các nhiệm vụ này được hiện thực hóa bằng giải pháp mô-đun, phần mềm thông minh và sensor mạnh mẽ.

3. Tăng hiệu quả nhờ quy trình linh hoạt

• AGV, AMR và IMR đảm bảo quy trình linh hoạt, năng động
•  Tăng hiệu quả trong môi trường công nghiệp & công cộng

4. Lợi ích chính (Your Benefits)

• (Tích hợp mượt mà: hỗ trợ tích hợp liền mạch giữa controller và sensor technology
• Độ chính xác cao: dẫn hướng chính xác, an toàn trong môi trường động
• Độ sẵn sàng vận hành cao: công nghệ bền bỉ + dịch vụ bảo trì hiệu quả
• Danh mục giải pháp đồng bộ: sensor + phần mềm + tư vấn từ một nguồn duy nhất

5. ỨNG DỤNG CỦA MOBILE ROBOTS

Ứng dụng của robot tự hành gần như là vô hạn.
Đồng thời, kỳ vọng về khả năng thích ứng của các giải pháp này cũng ngày càng tăng.
Các ứng dụng và nhiệm vụ của mobile robots đang trở nên ngày càng phức tạp, đòi hỏi độ chính xác rất cao khi thực hiện.
Sự tương tác với con người và môi trường đa dạng đặt ra yêu cầu khắt khe về an toàn.

Với công nghệ sensor, giải pháp software và tư vấn toàn diện, SICK trang bị mobile robots cho nhiều ứng dụng và ngành công nghiệp – tất cả từ một nguồn duy nhất.

Các công nghệ sensor hiện đại và phần mềm của SICK cho navigation, localization và positioning giúp mobile robots di chuyển chính xác và an toàn trong môi trường năng động.
Đặc biệt trong khu vực có con người, điều quan trọng là robot tự hành phải nhận biết môi trường xung quanh và con người một cách đáng tin cậy.
Công nghệ sensor bền bỉ và phần mềm thông minh cho safety và environment perception giúp ngăn ngừa va chạm với chướng ngại vật hoặc con người, đồng thời đạt được năng suất cao.

SICK cũng hỗ trợ mobile robots trong việc vận chuyển tải, tối ưu hiệu quả load handling, và cung cấp fleet intelligence.

5.1  Localization and Navigation
Nhiều AGVs chở hàng di chuyển trong xưởng sản xuất bằng optical line guidance.
– Localization & Navigation: Định vị, điều khiển và theo dõi mobile robots một cách đáng tin cậy tùy thuộc vào môi trường.

5.2  Safety and Environment Perception
Một AGV chở hàng chạy vào trạm để dỡ hàng tự động, hai người đang trò chuyện trong khu vực sản xuất.
– Safety & Environment Perception: Nhận diện con người và chướng ngại vật, tránh va chạm và tình trạng dừng đột ngột.

5.3 Load Handling
Nhiều AGVs chở hàng, bao gồm xe nâng tự hành (autonomous forklift truck) và AGC, di chuyển qua trung tâm logistics.
– Load Handling: Nhặt, vận chuyển và đặt hàng hóa một cách hiệu quả.

5.4 Fleet Intelligence and Services
Ba mobile robots chạy song song với một người trong xưởng sản xuất.
– Fleet Intelligence & Services: Đem đến sự minh bạch, công cụ phần mềm và dịch vụ toàn diện cho đội robot của bạn.

6. Thế giới ảo của AMR

Localization, navigation, environment perception, safety hoặc load handling?
Hãy tìm giải pháp phù hợp cho doanh nghiệp và thách thức của bạn trực tiếp trong công cụ tương tác của chúng tôi.

7. Luôn có giải pháp cho mọi ứng dụng.

Cùng nhau, chúng ta sẽ tìm ra giải pháp phù hợp cho bạn.

7.1 Application know-how là nền tảng của mọi thứ

Một ứng dụng có thể trông rất khác nhau giữa các ngành công nghiệp. Từ việc tự động hóa với individual sensors để tối ưu hiệu suất máy móc đến các giải pháp tích hợp số (digital integrations) từ bảo vệ con người và đảm bảo chất lượng đến các quy trình kinh doanh phức tạp ở cấp hệ thống, giải pháp real-time hoặc tích hợp vào hệ sinh thái IT toàn doanh nghiệp.Chỉ khi có một đối tác vừa có hiểu biết sâu rộng về ứng dụng như SICK đồng hành, bạn mới có thể thúc đẩy tối ưu hóa và phát triển giải pháp một cách hiệu quả.

7.2 Từ individual sensors đến integration ở cấp doanh nghiệp

Các giải pháp từ SICK có khả năng scalable, configurable và dynamic.
Các chuyên gia của chúng tôi sở hữu kiến thức ứng dụng cần thiết và luôn suy nghĩ về giải pháp tổng thể, cả về công nghệ và đặc thù ứng dụng. Technological expertise và application know-how luôn song hành.

Danh mục giải pháp của SICK trải rộng từ:

• Configurable / programmable sensors
• Sensor apps

Integration products và accessories
Đến giải pháp quy trình tổng thể (holistic process solutions) hoặc tích hợp quy trình toàn doanh nghiệp (company-wide process integration).

Nguồn: https://www.sick.com/sg/en/

Xem thêm các sản phẩm của Sick tại đây.