Giải pháp, SICK

GIẢI PHÁP BẢO VỆ TRẠM XẾP PALLET – AN TOÀN, THÔNG MINH VÀ TỐI ƯU NĂNG SUẤT

Đánh giá bài viết

GIẢI PHÁP BẢO VỆ TRẠM XẾP PALLET – AN TOÀN, THÔNG MINH VÀ TỐI ƯU NĂNG SUẤT

Trong các nhà máy hiện đại, palletizing station là một phần quan trọng của quy trình đóng gói và vận chuyển hàng hóa.
Tại đây, robot palletizer đảm nhiệm nhiệm vụ sắp xếp sản phẩm lên pallet với tốc độ cao và độ chính xác tuyệt đối. Tuy nhiên, khu vực này cũng tiềm ẩn nhiều rủi ro an toàn (hazardous areas), đặc biệt khi có sự hiện diện của con người trong vùng hoạt động của robot.

Để đảm bảo an toàn tuyệt đối cho người vận hành mà vẫn duy trì hiệu suất sản xuất cao, giải pháp sử dụng Safety Laser Scanner microScan3, kết hợp Safety Controller Flexi Soft hoặc Flexi Compact, cùng các thiết bị như deTec, deTem, và safeRS3 đã trở thành lựa chọn lý tưởng.

GIẢI PHÁP BẢO VỆ TRẠM XẾP PALLET – AN TOÀN, THÔNG MINH VÀ TỐI ƯU NĂNG SUẤT

1. Đặc thù của trạm xếp pallet và thách thức về an toàn

Tại palletizing station, thường có hai hoặc nhiều palletizing robots hoạt động song song.
Những robot này di chuyển cánh tay với tốc độ nhanh để gắp, xoay và xếp sản phẩm theo thứ tự lập trình.
Trong quá trình đó, người vận hành có thể cần vào khu vực này để thay cuộn màng, kiểm tra cảm biến, bảo trì hoặc lấy mẫu sản phẩm.

Nếu không có hệ thống bảo vệ, việc con người tiếp cận hazardous area khi robot đang hoạt động có thể dẫn đến va chạm hoặc tai nạn nghiêm trọng.
Do đó, yêu cầu đặt ra là:

  • Phải bảo vệ truy cập (access protection) hiệu quả.
  • Cho phép người vận hành vào khu vực an toàn khi cần thiết.
  • Không làm gián đoạn hoàn toàn dây chuyền nếu chỉ một phần khu vực bị truy cập.

2. microScan3 – Safety Laser Scanner thông minh và mạnh mẽ

microScan3 là trái tim của hệ thống an toàn tại trạm xếp pallet.
Chỉ với một thiết bị duy nhất, microScan3 có thể giám sát đồng thời hai vùng nguy hiểm phía trước hai robot – nhờ khả năng quét góc rộng và xử lý tín hiệu độ chính xác cao.

Tính năng nổi bật:

  • Góc quét lên đến 275° và vùng bảo vệ có thể đạt 9–10 mét.
  • Công nghệ safeHDDM® cho phép phát hiện chính xác vật thể, ngay cả trong môi trường bụi, ánh sáng phức tạp hoặc phản xạ từ vật liệu bóng.
  • Phân vùng độc lập: cho phép robot bên trái dừng khi có người xâm nhập vùng 1, trong khi robot bên phải vẫn tiếp tục làm việc – giúp tăng hiệu suất sản xuất đáng kể.
  • Kết nối linh hoạt: dễ dàng tích hợp với Flexi Soft / Flexi Compact safety controller qua các chuẩn truyền thông công nghiệp.

Với khả năng phát hiện và phản ứng cực nhanh, microScan3 đảm bảo rằng bất kỳ sự xâm nhập nào vào vùng nguy hiểm đều được xử lý tức thì – nhưng vẫn giữ cho khu vực khác hoạt động bình thường.

3. Flexi Soft / Flexi Compact – Trung tâm điều khiển an toàn

Flexi Soft và Flexi Compact là safety controllers có khả năng lập trình linh hoạt.
Khi được kết hợp với microScan3, chúng đóng vai trò điều phối thông minh giữa các vùng làm việc và các thiết bị bảo vệ khác.

Tính năng chính:

  • Lập trình bằng phần mềm trực quan (Flexi Soft Designer hoặc Flexi Compact Designer) giúp cấu hình dễ dàng, không cần viết code.
  • Kết nối đa cảm biến: có thể nhận tín hiệu từ laser scanner, light curtain, light-beam sensor hoặc radar sensor.
  • Logic vùng độc lập: cho phép định nghĩa phản ứng riêng cho từng vùng robot – ví dụ dừng một robot khi vùng đó có người, trong khi robot khác vẫn hoạt động.
  • Khả năng mở rộng mô-đun: dễ dàng tích hợp thêm cổng I/O hoặc module giao tiếp (EtherCAT, PROFINET, CANopen).

Nhờ đó, toàn bộ trạm xếp pallet được bảo vệ đồng bộ mà không hy sinh năng suất.

4. deTec & deTem – Giải pháp access protection bổ trợ

Ngoài microScan3, các cảm biến quang an toàn như deTec và deTem cũng đóng vai trò quan trọng trong việc giám sát lối ra vào (access point protection).

  • deTem (Safety light-beam sensor): bảo vệ khu vực hẹp như cửa ra vào hoặc vùng thao tác thủ công. Cấu trúc nhỏ gọn, dễ lắp đặt và cho phép efficient access protection mà không cần thêm bộ phản xạ phức tạp.

  • deTec (Safety light curtain): sử dụng dải ánh sáng dày đặc để phát hiện mọi xâm nhập vào vùng nguy hiểm. Hệ thống này đặc biệt phù hợp với các điểm cần hazardous point protection, như khu vực đầu gắp của robot palletizer.

Khi kết hợp cùng Flexi Soft, các thiết bị này có thể phối hợp tạo nên multi-zone protection system – bảo vệ toàn diện cho cả khu vực robot và lối vào của nhân viên.

5. safeRS / safeRS3 – Giải pháp an toàn cho môi trường khắc nghiệt

Trong những nhà máy có điều kiện khắc nghiệt (bụi, độ ẩm cao, nhiệt độ biến đổi), Safety Laser Scanner đôi khi gặp giới hạn về tầm nhìn.
Lúc này, safeRS3 Safety Radar System là lựa chọn tối ưu.

Công nghệ radar safety hoạt động ổn định trong môi trường bụi, khói, hoặc ánh sáng yếu.
Hệ thống safeRS3 có thể phát hiện chuyển động của người hoặc vật thể trong vùng nguy hiểm và gửi tín hiệu đến safety controller để kích hoạt các phản ứng an toàn cần thiết.
Đây là giải pháp được ưa chuộng trong nhà máy sản xuất xi măng, thép, thực phẩm đông lạnh, nơi môi trường hoạt động rất khắc nghiệt.

6. Hiệu quả mang lại

Việc triển khai hệ thống Protection of palletizer stations mang lại nhiều lợi ích rõ rệt:

  • An toàn tuyệt đối: phát hiện tức thì khi có người vào vùng nguy hiểm.
  • Giảm downtime: robot chỉ dừng tại khu vực có sự cố, khu vực khác vẫn hoạt động.
  • Tối ưu năng suất: không làm gián đoạn toàn bộ dây chuyền.
  • Linh hoạt mở rộng: dễ dàng thêm thiết bị hoặc cấu hình lại vùng bảo vệ.
  • Tuân thủ tiêu chuẩn quốc tế: đáp ứng ISO 13849, IEC 61496, ISO 10218, và ISO/TS 15066.

Nguồn: https://www.sick.com/sg/en/

Xem thêm các sản phẩm của Sick tại đây.