PHÁT HIỆN HÀNG SONG SONG TRÊN BĂNG TẢI – DETECTING SIDE-BY-SIDE OCCUPATION OF POSITIONS ON THE CONVEYOR BELT
1. Bối cảnh và nhu cầu trong hệ thống phân loại tự động

- GIẢI PHÁP GIÁM SÁT AN NINH VÀ PHÁT HIỆN VẬT THỂ TỐC ĐỘ CAO
- CẢM BIẾN LIDAR 3D MULTISCAN100-S – GIẢI PHÁP AN TOÀN CHO ROBOT VÀ XE TỰ HÀNH NGOÀI TRỜI
- GIẢI PHÁP CẢM BIẾN IFM CHO MÁY DẬP KIM LOẠI
- CẢM BIẾN ĐO KHOẢNG CÁCH OD1000 – GIẢI PHÁP TỐI ƯU CHO ĐO LƯỜNG CHÍNH XÁC VÀ ỔN ĐỊNH TRONG SẢN XUẤT
- GIẢI PHÁP BẢO VỆ QUYỀN TRUY CẬP TRÊN ĐƯỜNG DÂY BÁO CHÍ
Trong các hệ thống vận chuyển và phân loại tự động (automated conveyor & sorting systems), việc đảm bảo mỗi vị trí trên băng tải chỉ có một kiện hàng (single item) là điều cực kỳ quan trọng để:
- Đảm bảo độ chính xác trong đo thể tích, khối lượng, nhận dạng mã.
- Tránh lỗi phân loại hoặc định phí sai lệch.
- Giữ cho quy trình vận hành ổn định và tốc độ cao.
Tuy nhiên, trong thực tế, các kiện hàng có thể nằm cạnh nhau hoặc chồng lên nhau (side-by-side hoặc overlapping), đặc biệt ở các giai đoạn bốc xếp, cấp hàng hoặc chuyển tiếp giữa các băng tải, gây lỗi nhận dạng và giảm hiệu quả xử lý.
2. Thách thức trong việc nhận biết hàng hóa song song hoặc chồng lớp
Các hệ thống phân loại truyền thống thường chỉ dựa vào cảm biến đơn điểm (photoelectric sensors) hoặc dữ liệu chiều cao, khiến việc phát hiện các kiện hàng:
- Đặt sát nhau (side-by-side), hoặc
- Chồng lên nhau (stacked)
trở nên khó khăn.
Những tình huống này không chỉ làm ảnh hưởng đến dữ liệu đo thể tích hoặc mã nhận dạng, mà còn có thể gây lỗi phân luồng (missorting) và làm tắc nghẽn băng tải nếu không được xử lý kịp thời.
3. Giải pháp phần mềm thông minh từ SICK – Single Item Verification (SIV)
SICK cung cấp giải pháp phần mềm Single Item Verification (SIV) được phát triển chuyên biệt để phát hiện hàng song song hoặc chồng lớp trên băng tải.
Giải pháp này sử dụng hình ảnh màu và ảnh thang xám (color & gray-scale image data) từ:
- Hệ thống Track and Trace (VMS4x00/5×00), hoặc
- Hệ thống đo thể tích (Volume Measurement Systems).
Bằng cách kết hợp thuật toán xử lý ảnh tiên tiến, phần mềm phân tích chi tiết từng vị trí trên băng tải và xác định liệu có nhiều kiện hàng đang chiếm cùng một vị trí hay không.
4. Cơ chế hoạt động của thuật toán SIV
Thuật toán Single Item Verification hoạt động dựa trên:
- Dữ liệu hình ảnh màu (color image data) để phân biệt ranh giới giữa các vật thể có màu sắc khác nhau.
- Ảnh thang xám (gray-scale data) để nhận biết độ tương phản, bóng đổ và chiều cao tương đối của hàng hóa.
- Phân tích hình học và độ bao phủ (object contour & area analysis) để xác định vật thể đơn lẻ hay nhiều vật thể song song.
Khi phát hiện tình trạng side-by-side hoặc stacked occupation, hệ thống tự động gửi tín hiệu cảnh báo hoặc kích hoạt cơ chế tách hàng (diverter mechanism) để xử lý kịp thời.
5. Ưu điểm kỹ thuật và lợi ích vận hành
- Phát hiện sớm – Ngăn lỗi hệ thống:
Hệ thống giúp phát hiện kịp thời khi có nhiều kiện hàng cùng nằm trên một vị trí băng tải, tránh lỗi đo sai hoặc nhận dạng sai mã. - Duy trì tốc độ vận hành cao:
Với tốc độ xử lý hình ảnh cực nhanh, SIV vẫn đảm bảo độ chính xác cao ngay cả trong môi trường băng tải tốc độ lớn. - Tối ưu hóa quy trình phân loại:
Nhờ phát hiện sớm hàng song song, hệ thống phân loại và track-and-trace hoạt động ổn định, không bị gián đoạn. - Giảm chi phí và lỗi vận hành:
Tránh các tình huống phải xử lý thủ công hoặc phân loại sai, giúp tiết kiệm thời gian và nhân công.
6. Giải pháp đề xuất từ SICK
1.VMS4x00/5×00 – Track and Trace Systems
- Đảm nhiệm đo kích thước và thể tích với độ chính xác cực cao ở tốc độ băng tải lớn.
- Cung cấp dữ liệu hình ảnh cần thiết cho phần mềm Single Item Verification để phân tích.
2. ICR Identification System – Track and Trace Systems
- Hệ thống nhận dạng mã vạch (barcode), mã 2D, hoặc ký tự (OCR) ở tốc độ cực cao.
- Kết hợp với SIV để đồng bộ quá trình nhận dạng và phát hiện hàng song song trong một giải pháp tích hợp duy nhất.
7. Ứng dụng trong ngành
- Trung tâm logistics và CEP (Courier, Express, Parcel):
Kiểm soát chính xác luồng hàng, giảm lỗi phân loại. - Dây chuyền tự động kho thương mại điện tử:
Đảm bảo chỉ một kiện hàng được xử lý tại mỗi vị trí, tăng độ tin cậy trong đo và định phí. - Trạm kiểm tra và đo kích thước (Dimensioning & Weighing Stations):
Phát hiện sớm hàng hóa chồng lớp để tránh sai số thể tích.
Nguồn: https://www.sick.com/sg/en/
Xem thêm các sản phẩm của Sick tại đây.
