ĐO VỊ TRÍ VÀ TỐC ĐỘ – ỨNG DỤNG ENCODER SICK TRONG HỆ THỐNG LƯU TRỮ VÀ TRUY XUẤT TỰ ĐỘNG

ĐO VỊ TRÍ VÀ TỐC ĐỘ – ỨNG DỤNG ENCODER SICK TRONG HỆ THỐNG LƯU TRỮ VÀ TRUY XUẤT TỰ ĐỘNG

Trong các hệ thống lưu trữ và truy xuất tự động (automated storage and retrieval systems – AS/RS), việc đo vị trí và tốc độ (positioning and speed measurement) của bộ nâng, xe trượt hoặc thanh dẫn là yếu tố quyết định hiệu quả và độ chính xác của toàn bộ quy trình vận hành. Một bộ mã hóa tuyệt đối SICK (absolute encoder SICK) được sử dụng để cung cấp dữ liệu vị trí chính xác, giúp điều khiển tốc độ di chuyển (positioning speed), gia tốc (acceleration) và thời gian trễ (delay) một cách đáng tin cậy. Nhờ độ phân giải cao và khả năng lặp lại chính xác (high resolution & repeatability), encoder SICK đảm bảo rằng mọi lệnh định vị (positioning commands) trong hệ thống AS/RS được thực hiện đúng theo thiết kế, giảm sai số và tăng độ ổn định.

Vai trò của encoder tuyệt đối trong kiểm soát tốc độ và vị trí

Encoder tuyệt đối (absolute encoder) cung cấp giá trị vị trí hiện tại liên tục cho bộ điều khiển (control unit), nhờ đó PLC hoặc hệ thống điều khiển trung tâm có thể tính toán và điều chỉnh tốc độ di chuyển, gia tốc, và thời gian dừng phù hợp với từng lệnh. Đây là bước quan trọng giúp giảm rung lắc, tránh va chạm và đảm bảo việc đặt hoặc lấy hàng chính xác. Ngoài ra, bộ mã hóa SICK còn hỗ trợ chức năng “electronic cams”, cho phép định nghĩa, giám sát và di chuyển đến các phạm vi vị trí cụ thể (define, monitor, and move to specific position ranges). Chức năng này giúp tối ưu hóa quy trình vận hành, đồng thời giảm thời gian chết (downtime) và tăng hiệu suất (throughput) cho hệ thống kho tự động.

Cách hoạt động của chức năng “electronic cams” trong encoder SICK

Chức năng “electronic cams” cho phép người vận hành định nghĩa các vùng hành trình (position ranges) và liên kết các hành động (actions) với từng vị trí. Khi bộ nâng hoặc xe trượt di chuyển vào vùng xác định, encoder SICK cung cấp tín hiệu để PLC thực hiện các hành động tương ứng như dừng, giảm tốc hoặc kích hoạt thiết bị phụ trợ. Với độ chính xác cao của encoder tuyệt đối SICK, mọi phạm vi được thực hiện chính xác từng milimet, giúp các hệ thống AS/RS vận hành trơn tru, giảm lỗi vận hành và tăng độ tin cậy (reliability) trong môi trường kho và sản xuất.

Lợi ích của việc sử dụng encoder SICK trong đo vị trí và tốc độ

• Độ chính xác cao và lặp lại ổn định (High accuracy & repeatability): Encoder tuyệt đối SICK giúp đảm bảo vị trí của bộ nâng hoặc xe trượt luôn đúng, hạn chế sai số cơ học và giảm rủi ro hỏng hàng hóa.
• Kiểm soát tốc độ và gia tốc tối ưu (Optimized speed & acceleration control): Dữ liệu từ encoder cho phép điều khiển tốc độ di chuyển và gia tốc chính xác, tránh rung lắc và mài mòn cơ cấu.
• Tích hợp chức năng “electronic cams” (Electronic cams integration): Cho phép thiết lập phạm vi hành trình chính xác và liên kết hành động tự động, tối ưu hóa quy trình kho tự động.
• Tăng hiệu suất hệ thống (Improved system efficiency): Với thông tin vị trí và tốc độ liên tục, hệ thống AS/RS vận hành nhanh hơn, chính xác hơn, giảm thời gian dừng máy (downtime).
• Độ bền và khả năng chịu môi trường công nghiệp (Industrial durability): Encoder SICK chịu được bụi, rung, nhiệt độ và môi trường ẩm ướt, phù hợp với các kho tự động hiện đại và dây chuyền sản xuất công nghiệp.

Ứng dụng encoder SICK trong hệ thống AS/RS và các môi trường công nghiệp

• Kho tự động (Automated warehouses): Đo vị trí và tốc độ bộ nâng, xe trượt để định vị khay hàng chính xác.
• Dây chuyền sản xuất tự động (Automated production lines): Giúp đồng bộ chuyển động bộ nâng, robot và băng tải với độ chính xác cao.
• Hệ thống phân phối (Distribution centers): Tăng tốc độ xử lý đơn hàng, giảm sai sót trong việc lấy và đặt hàng hóa.
• Ứng dụng công nghiệp nặng (Heavy industry): Dễ dàng chịu được rung động, bụi bẩn và nhiệt độ cao trong môi trường sản xuất.

Vì sao chọn encoder SICK cho đo vị trí và tốc độ

SICK là thương hiệu hàng đầu thế giới về cảm biến công nghiệp và giải pháp tự động hóa (industrial sensors & automation solutions). Bộ mã hóa SICK (SICK encoder) nổi bật nhờ độ chính xác, độ bền, tuổi thọ cao và khả năng tích hợp linh hoạt. Các dòng encoder phù hợp cho hệ thống AS/RS gồm absolute encoder, incremental encoder, optical encoder, magnetic encoder. Sử dụng encoder SICK giúp tăng tốc độ vận hành, giảm chi phí bảo trì và tối ưu hóa quy trình kho thông minh theo chuẩn Industry 4.0.

Kết luận

Sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối SICK (absolute SICK encoder) trong việc đo vị trí và tốc độ là giải pháp tối ưu cho các hệ thống lưu trữ và truy xuất tự động (AS/RS). Nhờ độ phân giải cao, khả năng lặp lại chính xác, chức năng “electronic cams” và tích hợp dễ dàng với PLC, encoder SICK giúp hệ thống vận hành ổn định, tăng độ chính xác, giảm downtime, nâng cao hiệu suất và đảm bảo an toàn vận hành trong môi trường công nghiệp hiện đại. Đây là giải pháp hàng đầu cho các kho tự động, dây chuyền sản xuất và hệ thống logistics thông minh.

Trích nguồn:

https://www.sick.com/ag/en/catalog/industries/logistics/warehouse-automation/storage-handling-and-sortation/positioning-and-speed-measurement/c/p654250?category=g585121&tab=overview

Xem thêm các sản phẩm của Sick tại đây.