ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH MÁY QUẤN PALLET BẰNG CÔNG NGHỆ ENCODER TỪ SICK
- GIẢI PHÁP BẢO VỆ TRUY CẬP BẰNG KHOÁ LIÊN ĐỘNG TẠI KHO HÀNG CAO TẦNG
- Cảm biến đo độ nghiêng TMS/TMM61 – Giải pháp đo lường chính xác trong tự động hoá ngoài trời
- CẢM BIẾN NGHIÊNG TMS/TMM88 – GIẢI PHÁP ĐO ĐỘ NGHIÊNG CHÍNH XÁC CHO XE CHUYÊN DỤNG VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGOÀI TRỜI
- GIẢI PHÁP MOTOR FEEDBACK HIPERFACE STS CHO ROBOT CỘNG TÁC DÙNG ĐỘNG CƠ RỖNG TRỤC
- GIẢI PHÁP ĐO CHIỀU CAO GHẾ TỰ ĐỘNG BẰNG ENCODER KÉO DÂY SICK TRONG LẮP RÁP Ô TÔ

Trong các dây chuyền đóng gói công nghiệp hiện đại, yêu cầu về tốc độ – độ ổn định – tính chính xác ngày càng cao. Một trong những thiết bị giữ vai trò quan trọng trong khâu cuối cùng của dây chuyền chính là máy quấn pallet tự động (automated pallet wrapper).
Để đảm bảo cuộn màng quấn được thực hiện đúng số vòng, đúng lực căng, đúng vị trí và phù hợp với từng kích thước pallet, hệ thống đòi hỏi một giải pháp điều khiển chuyển động thông minh và chính xác. Đây chính là lý do công nghệ encoder SICK được ứng dụng rộng rãi trong các máy quấn pallet từ cơ bản đến cao cấp.
Encoder SICK giúp doanh nghiệp nâng cao chất lượng đóng gói, ổn định sản xuất và giảm thiểu sự cố nhờ khả năng đo lường tốc độ, vị trí và hướng chuyển động chính xác.
Vai trò của công nghệ encoder SICK trong hệ thống máy quấn pallet
Một máy quấn pallet hoạt động trơn tru phải thực hiện liên tục nhiều chuyển động đồng thời:
- Bàn xoay quay với tốc độ ổn định
- Xe nâng màng di chuyển theo chiều cao pallet
- Màng được căng đúng lực
- Vị trí bắt đầu – kết thúc được xác định chính xác
- Số vòng quấn được đếm đầy đủ
Công nghệ encoder (bộ mã hóa chuyển động) của SICK cung cấp dữ liệu chuyển động chính xác để hệ thống điều khiển tự động đưa ra các lệnh phù hợp.
Encoder SICK nổi tiếng nhờ:
- Độ phân giải cao
- Độ ổn định tín hiệu tuyệt vời
- Chống rung, chịu môi trường công nghiệp nặng
- Tương thích nhiều chuẩn truyền thông công nghiệp
Đây cũng là lý do nhiều nhà sản xuất máy quấn pallet chọn SICK làm đối tác cảm biến chuyển động chủ lực.
5 quy trình điều khiển quan trọng của máy quấn pallet và giải pháp encoder SICK
Dưới đây là những công đoạn mà encoder SICK tham gia kiểm soát để đảm bảo chu trình quấn hoạt động chính xác, ổn định và liên tục.
Định vị pallet (Pallet Positioning)
Trước khi bắt đầu, hệ thống cần xác định vị trí chính xác của pallet trên bàn xoay. Encoder SICK giúp:
- Xác định tâm quay của pallet
- Đảm bảo màng tiếp xúc đúng điểm
- Giảm lệch tải trong quá trình quấn
- Giúp hệ thống nhận biết vị trí ban đầu để đồng bộ hóa các chuyển động tiếp theo
Một sự sai lệch nhỏ trong khâu định vị có thể dẫn đến: Quấn lệch, màng không ôm đều, màng bị rách do va chạm góc cạnh
Nhờ sự hỗ trợ của encoder SICK, quá trình định vị trở nên chính xác tuyệt đối.
Điều khiển bàn xoay – Turntable Motion Control
Bàn xoay là bộ phận quan trọng quyết định số vòng quấn và lực căng màng. Encoder SICK cung cấp:
- Vị trí góc (angular position)
- Tốc độ quay (rotational speed)
- Hướng quay (direction control)
Nhờ encoder SICK:
- Bàn xoay không bị tăng tốc đột ngột gây đứt màng
- Số vòng quấn được đếm chính xác
- Tốc độ ổn định giúp màng quấn đều
Các model encoder tuyệt vời cho bàn xoay như: DFS60, AFM60/AFM60I, EFS/EMS
Tất cả đều được tối ưu cho môi trường có rung – bụi – tốc độ cao.
Điều khiển xe nâng màng – Film Carriage Lift Control
Xe nâng màng di chuyển lên – xuống theo chiều cao pallet và phải chạy đồng bộ với tốc độ quay của bàn xoay.
Encoder SICK giúp:
- Đo vị trí tuyến tính (linear position)
- Đo tốc độ nâng (lifting speed)
- Cân chỉnh độ cao theo từng lớp quấn
- Ngăn tình trạng quấn thiếu hoặc quấn quá cao
Một số máy sử dụng encoder tuyến tính (linear encoder), một số dùng encoder quay gắn vào cơ cấu truyền động.
Lợi ích:
- Màng được quấn đều theo chiều cao
- Tránh tạo khoảng trống giữa các lớp quấn
- Tối ưu độ bền của màng và độ chắc của kiện hàng
Kiểm soát lực căng màng – Film Tension Control
Lực căng màng quyết định độ chắc chắn của kiện hàng.
- Quá căng: màng dễ rách
- Quá lỏng: kiện hàng bị xê dịch khi vận chuyển
Encoder SICK hỗ trợ:
- Đo chênh lệch tốc độ giữa bàn xoay và cuộn màng
- Tính toán lực căng theo thời gian thực
- Điều chỉnh motor kéo màng hoặc phanh cơ
Đây là yếu tố giúp SICK khác biệt: → Màng căng đều, ổn định không phụ thuộc vào kiểu pallet hay trọng lượng hàng.
Giám sát chu trình quấn – Wrapping Process Monitoring
Encoder SICK liên tục kiểm soát:
- Số vòng quấn (wrap count)
- Vị trí màng theo chiều cao
- Mức độ chồng lớp của màng
- Tốc độ thực tế so với tốc độ đặt
- Tình trạng trượt / lệch tải
Hệ thống sẽ cảnh báo khi:
- Màng bị rách
- Xe nâng màng bị kẹt
- Bàn xoay chạy sai tốc độ
- Cảm biến phát hiện lệch vị trí
Nhờ đó, máy quấn pallet hoạt động ổn định – an toàn – ít bảo trì.
Vì sao encoder SICK là lựa chọn hàng đầu cho máy quấn pallet?
Độ chính xác vượt trội (High-precision feedback): Độ phân giải cao → đáp ứng tốt mọi yêu cầu về điều khiển.
Độ bền công nghiệp (Industrial durability): Chịu được rung mạnh, bụi bẩn, độ ẩm, nhiệt độ cao, môi trường đóng gói liên tục
Tín hiệu ổn định, chống nhiễu tốt: Đảm bảo dữ liệu phản hồi chính xác ngay cả khi motor hoạt động tốc độ cao.
Tương thích nhiều chuẩn truyền thông (Industrial communication protocols): Hỗ trợ: HTL,TTL,SSI, CANopen, IO-Link
Dễ lắp đặt – dễ thay thế: Thiết kế nhỏ gọn, dễ tích hợp vào bất kỳ hệ thống nào.
Giảm chi phí bảo trì – tăng tuổi thọ thiết bị: Dữ liệu chính xác → giảm tình trạng hoạt động sai → ít hỏng hóc.
Ứng dụng encoder SICK trong các ngành sử dụng máy quấn pallet
Máy quấn pallet được sử dụng trong hầu hết các ngành công nghiệp: Thực phẩm – đồ uống (Food & Beverage), hóa chất, dệt may, thủy tinh – gạch – xi măng, logistics – kho bãi, sản xuất linh kiện điện – điện tử, FMCG – hàng tiêu dùng nhanh, Ô tô – cơ khí
Ở bất cứ ngành nào yêu cầu đóng gói tốc độ cao, encoder SICK đều chứng minh độ ổn định vượt trội.
Kết luận – Giải pháp encoder SICK tối ưu hiệu suất máy quấn pallet
Nhờ tích hợp công nghệ đo lường chuyển động hiện đại, encoder SICK mang lại:
- Điều khiển chuyển động chính xác
- Hiệu suất đóng gói cao
- Vận hành ổn định, đồng bộ
- Ít lỗi – ít dừng máy
- Giảm chi phí bảo trì
- Tăng chất lượng pallet đóng gói
Do đó, encoder SICK trở thành lựa chọn hàng đầu cho các doanh nghiệp đang hướng đến tự động hóa toàn diện và tiêu chuẩn hóa chất lượng đóng gói.
Trích nguồn:
Xem thêm các sản phẩm của Sick tại đây.
